01 所属领域物联网安全技术、区块链、安全检测02 项目介绍2.1 痛点问题随着物联网技术的发展，物联网的规模不断扩大。但是，物联网系统极具脆弱性，其安全隐患将会是制约物联网技术发展的重要因素，由于物联网设备数量庞大的特点，利用这些设备发起的分布式拒绝服务攻击具有强大的破坏力。现有的物联网安全检测系统主要存在以下缺陷：一是集中式的安全检测不能很好地检测出所有的漏洞，因为每种检测服务检测能力的差异化所致；...

01 所属领域技术领域：抗肿瘤药物的研发潜在的应用领域：抗肿瘤药物的临床应用02 项目介绍2.1 痛点问题肿瘤是一种复杂疾病，经典的手术及放化疗治疗效果不尽人意。近年来靶向药物治疗取得了十分突出的进展，但都因肿瘤的异质性和新突变的产生而发生耐药，而且也不能排除副作用的发生。例如，针对细胞周期蛋白CDK4/6的抑制剂已经广泛使用在肿瘤的治疗中，但依然存在很多副作用，如用于治疗晚期乳腺癌患者可能会引起罕见但严重的...

01所属领域边缘计算，边缘存储，智能图计算02项目介绍2.1 痛点问题图作为一种重要的数据类型，越来越多的大规模数据是以这种方式而存在的，例如生物信息网络数据、社交网络数据、搜索网页数据、知识图谱等图数据的规模正变得越来越大，图中的结点数已达到十亿，边数已达到上百亿甚至上千亿。因此，如何高效的处理如此大规模的图数据是图计算所面临的严峻挑战。与传统大型数据处理常见的结构化数据相比，图模型数据的特点是，数...

01所属领域新材料，环保，土壤重金属污染修复02项目介绍2.1 痛点问题（1）2014年土壤公报显示我国耕地污染超标率高达19.4%，绝大部分为重金属污染；（2）日益增长的粮食需求与土壤重金属污染日趋严重之间的矛盾；（3）异位修复成本高昂，且大部分方法不适合耕地污染修复；（4）原位修复可操作性强，但目前常用的修复剂长效性差，用量大，导致土壤结构变化。2.2 解决方案本项成果开发了一类可用于土壤重金属污染治理的无机插层材...

01所属领域生物医药、神经疾病、基因治疗、临床诊断02项目介绍2.1 痛点问题抑郁类精神疾病已经成为全球范围内危害最严重的人类疾病，抑郁症的发病率约为7-10%，躁狂抑郁症的发病率约为1-3%。然而，约70%患者得不到有效的救治，这主要是由于精神疾病的药物研发并不像大多数疾病那样由机理研究指导药物研发，而是反过来，由药物研发指导了机理研究。近十年来，越来越多的研究证据表明，目前主流的精神疾病药物靶点与发病的关系不...

01所属领域卫星导航、高精度定位、集成电路02项目介绍2.1 痛点问题近年来，以智能驾驶汽车、智能无人设备、测绘和基建等为代表的众多应用对广域、多样化室外环境下卫星导航定位结果的高精度、高可信度和高可用性提出了迫切的要求。目前被广泛使用的基于码伪距的单点定位技术的定位精度仅为米级，并且在城市峡谷等复杂环境下精度和可用性会急剧恶化，无法满足新兴应用对高精度定位的需求。卫星导航高精度定位技术产业化应用面临...

01.成果简介动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion Analysis，Vicon，Optitra...

01.成果简介肝癌（Hepatocellular carcinoma, HCC）是全球第五大常见的消化道恶性肿瘤，也是全球第三大致死性癌症。我国肝癌病发率位居全球首位，肝癌已成为严重威胁我国人民健康和生命的疾病。由于肝癌的早期诊断缺乏可靠的生物标志物，肝癌患者通常在肝癌晚期才被诊断，其5年生存率仅为15%。目前肝癌诊断主要依赖于影像学检查或者血液活检中的甲胎蛋白（AFP）标志物等手段。但这些传统方法对于癌变早期存在敏感性低、特异性低...

01. 成果简介世界上有数以百万的语言障碍患者，其中有的是由于先天缺陷导致其存在语言功能障碍，也有的是后天的一些疾病致使其丧失语言功能，语言功能障碍给他们的生活带来了极大的困难和不便。电子人工喉是一种简易的语言康复方法，其通常需要安装在口内喉部，由肺部发出的气流经过舌、唇的调制，引起人工喉膜片振动，使其发出语音信号。然而，现有电子喉助音器无法清晰还原患者声音，发音模糊，训练周期长，并且需要患者自己...

01. 成果简介随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时...