01所属领域生物医药、神经疾病、基因治疗、临床诊断02项目介绍2.1 痛点问题抑郁类精神疾病已经成为全球范围内危害最严重的人类疾病，抑郁症的发病率约为7-10%，躁狂抑郁症的发病率约为1-3%。然而，约70%患者得不到有效的救治，这主要是由于精神疾病的药物研发并不像大多数疾病那样由机理研究指导药物研发，而是反过来，由药物研发指导了机理研究。近十年来，越来越多的研究证据表明，目前主流的精神疾病药物靶点与发病的关系不...

01所属领域卫星导航、高精度定位、集成电路02项目介绍2.1 痛点问题近年来，以智能驾驶汽车、智能无人设备、测绘和基建等为代表的众多应用对广域、多样化室外环境下卫星导航定位结果的高精度、高可信度和高可用性提出了迫切的要求。目前被广泛使用的基于码伪距的单点定位技术的定位精度仅为米级，并且在城市峡谷等复杂环境下精度和可用性会急剧恶化，无法满足新兴应用对高精度定位的需求。卫星导航高精度定位技术产业化应用面临...

01.成果简介动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion Analysis，Vicon，Optitra...

01.成果简介肝癌（Hepatocellular carcinoma, HCC）是全球第五大常见的消化道恶性肿瘤，也是全球第三大致死性癌症。我国肝癌病发率位居全球首位，肝癌已成为严重威胁我国人民健康和生命的疾病。由于肝癌的早期诊断缺乏可靠的生物标志物，肝癌患者通常在肝癌晚期才被诊断，其5年生存率仅为15%。目前肝癌诊断主要依赖于影像学检查或者血液活检中的甲胎蛋白（AFP）标志物等手段。但这些传统方法对于癌变早期存在敏感性低、特异性低...

01. 成果简介世界上有数以百万的语言障碍患者，其中有的是由于先天缺陷导致其存在语言功能障碍，也有的是后天的一些疾病致使其丧失语言功能，语言功能障碍给他们的生活带来了极大的困难和不便。电子人工喉是一种简易的语言康复方法，其通常需要安装在口内喉部，由肺部发出的气流经过舌、唇的调制，引起人工喉膜片振动，使其发出语音信号。然而，现有电子喉助音器无法清晰还原患者声音，发音模糊，训练周期长，并且需要患者自己...

01. 成果简介随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时...

01.成果简介随着人工智能、大数据、物联网、区块链等新一代信息技术兴起，数据量呈现爆炸式增长，传统计算系统的算力难以满足海量数据的计算需求。与此同时，摩尔定律逐渐放缓，单纯依靠提高集成度、缩小晶体管尺寸来提升芯片及系统性能的路径正面临技术极限，通过引入忆阻器新器件、模拟计算新范式、存算一体新架构，将拓展出全新的高性能人工智能芯片与系统，实现计算能力的飞跃。目前被广泛使用的经典冯·诺依曼计算架构下数...