一、所属领域

自动驾驶 工业软件

二、项目介绍

1. 痛点问题

自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。

目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。

2. 解决方案

清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。

该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。

3. 竞争优势分析

该软件与同类竞品相比，具有完全自主知识产权，聚焦细分领域重点攻关，产品定位清晰，核心功能技术指标更优：

1. 可提供大规模的混合交通流仿真；

2. 可提供异构交通参与者交互模型；

3. 高精度自动驾驶传感器模型和车辆动力学模型；

4. 高效并行的模块化软件架构；

4. 市场应用前景

该成果主要应用于人工智能与自动驾驶的商业化落地。

2030年全球自动驾驶市场规模预计将超过5000亿美元。我国正在积极整合自动驾驶科研、标准、检测和政策等资源，本项成果可为行业产品研发与安全测试、政府安全监管、学术研究等提供服务与支撑。该工具链将为各大主机厂、自动驾驶科技公司、科研院校等提供产品研发测试环境及相应的技术服务，增强企业自主研发技术的市场竞争力，培养自动驾驶领域的专业人才，支撑制定国家自动驾驶的仿真测试和许可标准，助力智慧交通新生态建设与价值链重塑。

5. 发展规划

依托本项目成果成立北京昇启科技有限公司，聚焦于人工智能与自动驾驶的初创公司，旨在开发具有完全自主知识产权的工业软件，应用于高级别自动驾驶和智能控制领域，为复杂工业控制对象提供先进人工智能解决方案。

6. 知识产权情况

已授权发明专利4项，软件著作权1项。

三、合作需求

（1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。

（2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。

四、团队介绍

项目团队依托清华大学车辆与运载学院和汽车安全与节能国家重点实验室，开展智能汽车自主决策与运动控制理论及技术的研发工作，先后承担国家科技部十三五项目、国家973/863计划、国家自然科学基金等。相关成果发表学术论文110余篇，学术会议最佳论文奖7项。获国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖，中国汽车工业科学技术进步特等奖等。

五、联系方式

E-mail：ott@tsinghua.edu.cn

成果编号：2021213

注：所有成果发布内容未经授权，请勿转载！

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