七十六、一种汽车用微机械陀螺标度因子在线标定方法

申请号：201210194827.1

专利类型：授权发明

发明人：杨扬 | 杨殿阁 | 连小珉 | 李江涛 | 张照生 | 王钊

摘要：本发明涉及一种汽车用微机械陀螺标度因子在线标定方法，它能够在车辆行驶过程中，利用汽车导航系统中常见的车载GPS设备、微机械陀螺和车速传感器，实时采集GPS方位角、在用星数、微机械陀螺输出电压和车速，为微机械陀螺标度因子失准判断提供依据，如果当前标度因子已经失准，则根据GPS方位角变化量、陀螺角度变化量和当前标度因子计算新的标度因子，并启用新标度因子。本发明可以避免在当前标度因子未失准的情况下重复计算新标度因子而导致的汽车导航系统嵌入式计算机的计算资源浪费，提高微机械陀螺角速度的测量精度，为提高汽车导航的准确性提供了基础。本方法特别适用于具有成本限制高、运行条件复杂和嵌入式计算能力较低等特点的汽车导航系统。

七十七、一种声场可视化系统中声像平面的空间角度标定方法

申请号：201510151848.9

专利类型：授权发明

发明人：杨殿阁 | 连小珉 | 温俊杰 | 王子腾 | 苗丰

摘要：本发明涉及一种声场可视化系统中声像平面的空间角度标定方法，包括以下步骤：1)架设传声器阵列和摄像机，定义坐标系，并测量摄像机坐标系原点在传声器阵列坐标系的空间位置；2)对摄像机进行标定，获取内部参数；3)距离摄像机前d处设置声源，并缓慢移动声源，获取移动声源的声音信号和实景图像；4)对声音信号进行重建，得到移动声源的声压色谱图，获取传声器阵列重建声源像素位置；5)根据镜头畸变的非线性模型，利用摄像机镜头内部参数，对摄像机所摄取的实景图像进行畸变校正，并获取摄像机摄取的声源像素位置；6)将无畸变实景图像与相应的声压色谱图进行叠加匹配，采用单目标最优化算法求解出重建声平面与实景像平面的空间角度关系。本发明可以广泛应用于声场噪声的处理中。

七十八、一种污水处理厂鼓风曝气过程实时控制装置的控制方法

申请号：201310700255.4

专利类型：授权发明

发明人：邱勇 | 施汉昌 | 庞洪涛 | 田宇心

摘要：本发明涉及一种污水处理厂鼓风曝气过程实时控制装置及控制方法，它包括生物处理单元，生物处理单元的入口管路上设置有进水水量水质仪表，进水水量水质仪表将在线检测到的生物处理单元的进水量Q和进水水质信息传输至综合控制器内；溶解氧仪和气体流量计将采集到的溶解氧DO、曝气干管和支管内气体流量信息均传输至综合控制器内；设置在生物处理单元出口管路上的出水水质仪表将在线检测到的出水水质信息也传输至综合控制器内；综合控制器根据接收到的信息进行前馈-反馈综合调节后输出控制信号，控制鼓风机、电动阀门工作。本发明可以广泛在污水处理技术领域中应用。

七十九、任意量子比特门的分解方法

申请号：200710120684.9

专利类型：授权发明

发明人：刘洋 | 龙桂鲁

摘要：本发明公开了一种任意量子比特门的分解方法，属于量子态的操控技术领域。所述方法包括：将任意n量子比特门U分解为多个连续的Cn(U)，通过构造基本段和修正段并利用嵌套递推的方式，分别采用线路复杂度为O(2n)的指数分解方式和线路复杂度为O(n2)的多项式分解方式来实现对任意量子比特门的分解。本发明实现了将任意量子比特门分解为复杂度分别为量子位指数形式和多项式形式，准确地给出了只含有两量子比特受控非门和单量子比特门的量子线路图和相应解析表达式，从而在量子态的传输过程中实现了对量子态的任意操作；计算出了两种分解形式所需的基本逻辑门的数目；在分解的结果中使用相移近似门代替Toffoli门，极大地降低了线路的复杂度。

八十、用量子态注入增强与量子直接安全通信的远距离通信方法

申请号：200810118207.3

专利类型：授权发明

发明人：王婉莹 | 王川 | 龙桂鲁

摘要：用量子态注入增强与量子直接安全通信的远距离通信方法属于量子通信技术领域，其特征在于：把发送方与接收方之间的长距离分成N段相等的短距离，形成N-1个合法用户节点，在信息发送方、N-1个合法用户节点上配置相同的产生纠缠光子对的装置，在N-1个合法用户节点上以及接收方配置相同的贝尔基联合测量装置后，便启用接力的方法，先进行由发送方与第一个合法用户节点符合所设定的容错率的量子直接安全通信，确认传输安全后，再由第一个合法用户节点制备纠缠光子对，按照所得的信息与第二个合法用户节点进行量子直接安全通信，一直接力下去，到达接收方为止。本发明有扩大传输效率的目的，也大大节约了传输相同信息所需要的资源。

八十一、一种碳源投加前馈-反馈控制装置及控制方法

申请号：201410514016.4

专利类型：授权发明

发明人：邱勇 | 李冰 | 田宇心 | 庞洪涛 | 施汉昌

摘要：本发明涉及一种碳源投加前馈-反馈控制装置及控制方法，其包括控制装置，依次连接的缺氧区、好氧区、二沉池和深度处理单元；贮药池通过加药泵连接碳源投加点；好氧区设置有连接缺氧区的内回流管道，二沉池设置有连接缺氧区的外回流管道；其特征在于：碳源投加点包括分别设置在缺氧区和深度处理单元入口的投加点，控制装置包括检测仪表、变频器和工控机；检测仪表包括设置在缺氧区入口的进水水量仪表，设置在内回流管道上的内回流流量仪表，设置在外回流管道上的外回流流量仪表，分别设置在缺氧区和二沉池出口处的硝氮仪表和设置在深度处理单元出口处的总出水总氮仪表；工控机内设置有加药泵投加量控制模块、硝氮控制模块、前馈补偿模块和反馈补偿模块。本发明可以广泛应用于污水处理过程中。

八十二、一种化学除磷工艺优化控制装置

申请号：201310598613.5

专利类型：授权发明

发明人：邱勇 | 施汉昌 | 庞洪涛

摘要：本发明涉及一种化学除磷工艺优化控制装置，包括过程检测仪表、变频器和工控机；过程检测仪表用于监测关键节点的水量水质数据，变频器的输入端连接工控机，变频器的输出端连接加药泵，通过改变加药泵的电机频率控制加药泵的出流量；工控机内还设置有除磷药剂流量控制单元，它包括加药泵流量控制模块、二沉池出水磷酸盐控制模块、前馈水量补偿模块和出水总磷安全裕量反馈补偿模块；加药泵流量控制模块根据二沉池出水磷酸盐控制模块、前馈水量补偿模块和出水总磷安全裕量反馈补偿模块输出的加药量计算当前的加药流量，并将其转换为控制信号输出到变频器控制加药泵。本发明适用于同步和后置化学除磷工艺，能够稳定出水磷酸盐浓度。

八十三、基于时间扩展模型的铁路行程路线规划方法及装置

申请号：201910544798.9

专利类型：授权发明

发明人：董炜 | 马煜翔 | 张梦宇 | 孙新亚 | 吉吟东

摘要：本发明提供一种基于时间扩展模型的铁路行程路线规划方法及装置，通过比较标准时间扩展模型与中国铁路网络实际情况的差异，对标准的时间扩展模型进行改进，获取适用于中国铁路网的时间扩展模型，并且以此模型为基础建立基于时间扩展模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后基于改进模型使用Dijkstra算法求解铁路行程规划最优路径问题，并基于回溯算法思想求解铁路行程规划K优路径问题；最后利用模型压缩和A*算法对行程规划算法进行加速处理，使算法可以实现旅客出行方案的实时计算，与现有技术相比，本发明提供的铁路行程路线规划方法效率显著提高。

八十四、基于客流分配的城市轨道交通路网安全性评估与增强方法

申请号：201910189940.2

专利类型：授权发明

发明人：董炜 | 黄威 | 孙新亚 | 吉吟东

摘要：本发明提供一种基于客流分配的城市轨道交通路网安全性评估与增强方法方法，该方法利用风险函数定量评估路网安全性，然后在路网层面进行客流分配以降低风险。该方法将区间和车站的实际运营状态与其能力的匹配程度作为风险函数的输入，并将车站和区间在路网中的静态统计指标作为因子对风险进行加权求和，从而体现不同车站和区间的重要性，由此计算得到路网整体风险。将最小化风险作为优化目标并对约束条件进行分析，可以发现优化问题为凸优化问题，于是可以求得路网最优配流方案。本发明提供的方法可以使运力运量更加匹配、路网运营状态更加平稳，从而降低风险、提高安全。

八十五、基于特征量的轨道交通枢纽自动扶梯动态风险分析方法

申请号：201910164413.6

专利类型：授权发明

发明人：董炜 | 丁世革 | 孙新亚 | 吉吟东

摘要：本发明涉及一种基于特征量的轨道交通枢纽自动扶梯动态风险分析方法，包括：S1.构建故障传播链步骤：S2.构建风险传播链步骤：S3.计算风险传播链的故障概率步骤：S4.计算故障后果值步骤：S5.计算风险后果值步骤。本发明的有益效果在于，针对区域轨道交通枢纽内自动扶梯的动态风险传播问题，基于特征量的分析方法，选择电压不平衡度作为特征量，通过对自动扶梯电气故障风险源以及某一故障风险链条风险传播过程的信息采集和计算处理，构建了自动扶梯的故障率随风险源特征量变化的关系模型，通过对交通枢纽内客流指标如安全性、高效性的计算，得到自动扶梯故障的后果风险值。

八十六、一种流化催化裂化催化剂纯氧再生工艺和制氢方法

申请号：201210170509.1

专利类型：授权发明

发明人：李军 | 魏飞 | 罗国华 | 彭文才

摘要：本发明属于石油化工技术领域，公开了一种用于FCC催化剂的纯氧再生工艺，并同时利用尾气中的CO制备氢气的方法。此法将来自提升管裂化反应器的待生催化剂与来自再生器底部的纯氧气体逆流接触并发生烧炭反应，再生的催化剂进入提升管裂化反应器继续参与石油的裂化反应；来自再生器的再生烟气与来自提升管裂化反应器的气提尾气汇合，经余热回收装置回收显热后，得到富含CO的气体，在水蒸气变换反应区内与水煤气变换催化剂接触并发生反应，反应后的气体经碱液吸收池吸收脱除CO2、少量H2S和氨气后得到氢气。本发明能显著提高能量利用品质和效率，降低FCC再生系统的能耗和污染物排放，同时使产生的CO通过水煤气变换反应制备氢气。

八十七、一种低NOx排放的催化裂化再生工艺和设备

申请号：201010505630.6

专利类型：授权发明

发明人：魏飞 | 罗国华 | 李军

摘要：本发明公开了属于石油化工领域的一种低NOx排放的催化裂化再生工艺和设备。待生催化剂与空气一起从再生器底部进入提升管再生器，并在提升管再生器内烧掉20～60％的碳，然后催化剂与反应后富含CO烟气进入多级逆流流化床再生器继续反应，在所述的多级逆流流化床的中部交错通入富含CO气体和富氧气体，以形成多层还原区和氧化区。提出的再生设备包括提升管式再生器和多级逆流流化床再生器，两器串联，为同轴或并列设置，在多级逆流流化床再生器中部设有多个气体分配器，使其成为一种具有多层多区氧化还原环境的流化床再生器。本发明可使催化裂化再生烟气中NOx浓度降低至20ppm以下，再生剂含碳量降低至0.05wt％以下。

八十八、一种从含碘废水中提取碘的多酸催化方法

申请号：201410418159.5

专利类型：授权发明

发明人：魏永革 | 余焓 | 王俊华 | 魏哲宇 | 徐伶

摘要：本发明公开了一种从含碘废水中提取碘的多酸催化方法。该方法包括如下步骤：(1)在含碘废水中加入复合氧化剂，碘离子被氧化为碘单质；所述复合氧化剂由氧化剂和多酸催化剂组成；所述氧化剂为双氧水；所述多酸催化剂为磷钼酸、磷钨酸、六钨酸、六钒酸、十钨酸和十钒酸中任一种；(2)利用热空气将所述碘单质从所述废水中吹出，用SO2的酸性水溶液吸收所述碘单质，得含有碘离子的回收液；(3)向所述回收液中加入双氧水，经氧化即使所述回收液中的碘离子被氧化为碘单质。本发明方法利用多酸催化剂，减少了氧化剂的用量，生产成本低；得到的碘的回收率高，COD含量低，碘离子的含量低，满足国家废水的排放标准，经硅藻土处理后即可直接排放。

八十九、基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置

申请号：201910543806.8

专利类型：授权发明

发明人：孙新亚 | 张梦宇 | 马煜翔 | 董炜 | 吉吟东

摘要：本发明提供一种基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置，该方法结合中国铁路网络实际情况，对标准时间依赖模型进行修改，改进后的模型可处理中国铁路网络中的最早到达、最少换乘和最短行程时间等问题；以此模型为基础建立基于时间依赖模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后使用改进的时间依赖模型以及Dijkstra算法求解中国铁路最短路径搜索问题，通过选择Dijkstra算法的数据结构同时采用A*算法思想对算法进行加速，提高了算法效率；最后基于回溯思想将最短路径搜索算法修改为K优路径算法，实现中国铁路网络行程规划中最早到达K优路径、最少换乘K优路径、最短行程时间K优路径、票价最低K优路径问题的实时求解。

九十、无需时间同步的声音定位系统及方法

申请号：201010521203.7

专利类型：授权发明

发明人：许斌 | 余冉 | 孙国栋

摘要：本发明公开一种无需时间同步的声音定位系统及方法，主要是为了解决已有定位系统对时间同步的依赖，且时间同步本身带来的误差和额外开销的问题而设计。本发明包括：待定位节点，对外发出声源信号；两个以上的接收器，分为基准接收器和信标接收器两种，录制所述待定位节点发出的声源信号以及所述基准接收器对外发出的后继声源信号，并将录制结束后的录音数据输出给服务器；服务器，接收各接收器输出的录音数据，并依据该录音数据计算出待定位节点的位置并将其显示在服务器界面上；以及，无线AP，构建所述待定位节点，接收器和服务器组成的无线局域网络。本发明去除了定位系统中的时间同步，并获得了较好的定位精度。

九十一、基于服务质量优化和语义信息集成的服务组装系统及方法

申请号：201010239916.4

专利类型：授权发明

发明人：闫奕歆 | 许斌

摘要：本发明公开一种基于服务质量优化和语义信息集成的服务组装系统及方法，主要是为了提高服务组装的可靠性、稳定性和服务质量而设计。本发明包括：Web服务网络，提供服务及其对应的输入/输出数据类型；本体概念网络数据库，提供本体概念；索引产生服务器，建立服务的输入/输出数据类型和本体概念之间的“服务-数据类型-本体”索引，并将该索引存储在所述索引产生服务器内；服务组装引擎服务器，接收客户端需求的输入/输出数据类型，并在“服务-数据类型-本体”索引中查询与其匹配的数据类型，依据服务组装算法进行服务组装，得出服务组装结果；以及服务组装结果执行服务器。本发明集成了语义信息，服务质量最优，且能够高效地处理大规模的服务组装。

九十二、一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法

申请号：201410797661.1

专利类型：授权发明

发明人：姚学锋 | 柯玉超 | 董弋锋 | 杨恒

摘要：一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法，属于气体密封测量领域。所述系统包括进气装置、测量装置和排气装置；进气装置包括储气罐、进气端压力控制阀、进气端流量计、进气端压力传感器及进气端开关阀门，并依次通过进气管道相连；所述测量装置包括实验舱体、密封件和支撑底座；排气装置包括真空泵、排气端压力控制阀、排气端流量计、排气端压力传感器及排气端开关阀门，并依次通过排气管道相连；实验时，使实验舱体底部与密封件完全接触，通过多次改变施加在实验舱体上的压力，即可得到不同接触应力下不同方向密封件接触界面气体泄漏率。本系统各部件的连接和拆卸方便，结构简单，测量方法简便，测量结果准确。

九十三、一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法

申请号：201410797661.1

专利类型：授权发明

发明人：姚学锋 | 柯玉超 | 董弋锋 | 杨恒

摘要：一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法，属于气体密封测量领域。所述系统包括进气装置、测量装置和排气装置；进气装置包括储气罐、进气端压力控制阀、进气端流量计、进气端压力传感器及进气端开关阀门，并依次通过进气管道相连；所述测量装置包括实验舱体、密封件和支撑底座；排气装置包括真空泵、排气端压力控制阀、排气端流量计、排气端压力传感器及排气端开关阀门，并依次通过排气管道相连；实验时，使实验舱体底部与密封件完全接触，通过多次改变施加在实验舱体上的压力，即可得到不同接触应力下不同方向密封件接触界面气体泄漏率。本系统各部件的连接和拆卸方便，结构简单，测量方法简便，测量结果准确。

九十四、一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法

申请号：201410797661.1

专利类型：授权发明

发明人：姚学锋 | 柯玉超 | 董弋锋 | 杨恒

摘要：一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法，属于气体密封测量领域。所述系统包括进气装置、测量装置和排气装置；进气装置包括储气罐、进气端压力控制阀、进气端流量计、进气端压力传感器及进气端开关阀门，并依次通过进气管道相连；所述测量装置包括实验舱体、密封件和支撑底座；排气装置包括真空泵、排气端压力控制阀、排气端流量计、排气端压力传感器及排气端开关阀门，并依次通过排气管道相连；实验时，使实验舱体底部与密封件完全接触，通过多次改变施加在实验舱体上的压力，即可得到不同接触应力下不同方向密封件接触界面气体泄漏率。本系统各部件的连接和拆卸方便，结构简单，测量方法简便，测量结果准确。

九十五、一种适用于激光微波混合链路交换的简化试验验证系统

申请号：201710537680.4

专利类型：授权发明

发明人：晏坚 | 邓献策 | 王帅 | 吴昊 | 李建华

摘要：本发明公开了一种适用于激光微波混合链路交换的简化试验验证系统，所述试验验证系统包括：骨干节点(节点数N≥3)、网络管理与控制单元、链路传输信道模拟器、激光终端和微波终端等5个组成部分。所述试验验证系统的简化方法，在保证完整验证的条件下，利用骨干环状网络中各个节点之间的等价性和同种交换类型端口的等价性对系统进行了简化。本发明所提供的试验验证系统在充分验证单个骨干节点内的交换功能，骨干环状网络的路由控制，适应多数据颗粒度的光电适配，基于用户或数据优先级的服务质量保证和基于骨干环状网络的光交换、分组交换与电路交换等功能的基础上，简化系统构成，降低了试验验证系统的复杂度和验证成本。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2025年11月30日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）