五十一、一种手持式气体泄漏快速检测装置

申请号：201610447680.0

专利类型：授权发明

发明人：姚学锋 | 杨恒 | 袁李 | 柯玉超 | 刘应华

摘要：一种手持式气体泄漏快速检测装置，属于气体密封测量领域。该装置包括气体泄漏探测单元、信息采集及数据分析处理单元及显示单元。探测单元包括网状结构铂电阻和供电及控制电路；信息采集及处理单元包括信号调理电路、A/D转换器、报警电路和显示电路；显示单元包括蜂鸣器和显示器。网状结构铂电阻装在柔性连接管上，并与检测仪壳体相连。测量时，将铂电阻靠近被测管道或密封件，当有气体泄漏时，铂电阻温度改变，继而电阻发生改变。电阻变化可以通过电路获得，通过对信号进行转换和分析处理得到气体泄漏率，最终显示器显示测量结果、蜂鸣器发出报警声。本装置使用方便，可实现高精度定量化测量，抗干扰力强且适用性广，不局限于具体特定气体。

五十二、一种多取代稠合吲哚并吲哚类化合物的制备方法

申请号：201510575211.2

专利类型：授权发明

发明人：华瑞茂 | 张磊

摘要：本发明公开了一种多取代稠合吲哚并吲哚类化合物的制备方法。其包括如下步骤：在催化剂存在下，将式II所示化合物和式III所示化合物于有机溶剂中进行分子内环化反应，得到式I所示化合物。本发明的制备方法具有经济、便捷、普适和绿色的特点，能制备得到高附加值的杂环化合物。

五十三、4-亚甲基-2-噁唑烷酮的制备方法

申请号：201510212687.X

专利类型：授权发明

发明人：华瑞茂 | 刘慧鑫

摘要：本发明公开了一种4-亚甲基-2-噁唑烷酮的制备方法，包括如下步骤：在IV所示化合物存在下，将式II所示化合物和式III所示化合物于二氧化碳气氛中进行环化反应，得到式I所示化合物，该方法采用非金属有机分子三联吡啶作为催化剂体系，有效避免了由于金属催化剂的使用导致金属离子对目标产物的污染，保证了目标产物进行药物合成的要求；催化剂体系简单、催化剂廉价、活性高、性质稳定、易于分离回收，循环使用，节约生产成本，且对环境友好，再者，该环化反应为无溶剂体系，进一步节约了成本。

五十四、一种化学合成*环的方法

申请号：201510229584.4

专利类型：授权发明

发明人：华瑞茂 | 郭彪

摘要：本发明公开了一种化学合成环的方法。该制备式I所示化合物(也即环)的方法，包括如下步骤：将式II所示2-(4-烷氧基苯基)乙炔基苯乙酮和式III所示邻炔基苯甲醛溶于有机溶剂中，向体系中加入促进剂搅拌后，再进行环化反应，反应完毕得到所述式I所示化合物。该方法为一锅合成法，是首次以人工方式合成该化合物，且合成方法中原料廉价易得，反应操作简单，条件温和适合大量制备，具有重要的应用价值。

五十五、制备二炔及其类似物的方法

申请号：202010635323.3

专利类型：授权发明

发明人：华瑞茂 | 王云鹏

摘要：本发明公开了一种制备多种二炔及其衍生物的方法。该方法使用炔丙基溴类化合物Ⅳ、末端炔烃化合物Ⅴ为底物，在一价铜做催化剂，磷酸钾作为碱的条件下，在氮气环境下于氮氮二甲基乙酰胺中40℃进行反应而得到结构式Ⅰ，式Ⅱ，式Ⅲ所示的不同类型二炔化合物。

五十六、一种弱碱性絮凝-泡沫分离采收微藻的方法及分离装置

申请号：201510683998.4

专利类型：授权发明

发明人：蒋国强 | 于常军 | 王桂伟 | 张建涛

摘要：本发明公开了一种弱碱性絮凝-泡沫分离采收微藻的方法及分离装置。所述方法包括如下步骤：1)对藻液进行pH调节；2)将调节pH后的藻液于沉降池中进行絮凝沉降，得到絮凝藻液和上清液；3)向装有絮凝藻液、表面活性剂和分离助剂的泡沫分离塔中通入空气，使微藻富集于泡沫中，收集泡沫，即采收得到微藻。所述分离装置包括沉降池和环流泡沫塔，其中，所述沉降池中的絮凝藻液出口通过所述中间储罐与所述环流泡沫塔中的藻液入口相连。环流泡沫塔由泡沫段和上升段组成，导流筒将环流段分成上升区和下降区，强化了气液固接触传质，使分离效率得到提高。本发明回收率和浓缩比高，可进行连续操作，分离时间短，适合大工业生产，产能高，成本较低，同时，实现了水的循环利用。

五十七、一种含胆酸的高分子材料及其修饰的肝靶向给药纳米粒

申请号：201110190409.0

专利类型：授权发明

发明人：蒋国强 | 唐世福 | 于洋 | 丁富新

摘要：本发明公开了一种含有胆酸分子结构的高分子材料及其修饰的载药纳米粒。其结构式如式III所示，其中，n＝25～40。该材料的单体通过胆酸甲酯的C3位羟基与4-乙烯基苯甲酰氯反应得到，单体再由引发剂引发得聚合物前体，该聚合物前体中C24位酯基团水解为羧基得到本发明的材料。该材料具有两亲性，可在采用乳化-溶剂挥发法制备纳米粒的过程中，富集并修饰在纳米粒的表面。该材料中的胆酸分子结构能够与肝实质细胞表面的胆酸转运蛋白特异结合，在胆酸转运蛋白的介导下，纳米粒被肝实质细胞摄取，从而将药物靶向递送到肝实质细胞。因此，该材料可作为开发肝脏靶向纳米载药系统的一种理想的表面修饰材料。

五十八、低活化钢及其制备方法

申请号：201310303487.6

专利类型：授权发明

发明人：张弛 | 柳文波 | 夏志新 | 杨志刚

摘要：本发明提出了低活化钢及其制备方法。其中，低活化钢包含：0.08～0.12重量%的C；0.01～0.04重量%的N；0.30～0.60重量%的Ta；0.50～0.70重量%的Mn；1.40～1.60重量%的W；9.0～9.5重量%的Cr；0.15～0.35重量%的V；以及Fe。该低活化钢具有良好的力学性能和抗辐照性能。

五十九、一种具有渗、滞、蓄、净、用、排功能的生物滞留池

申请号：201920483821.3

专利类型：实用新型

发明人：贾海峰 | 郭宏凯 | 陈正侠 | 刘滋菁

摘要：本实用新型公开了一种具有渗、滞、蓄、净、用、排功能的生物滞留池，生物滞留池包括：池本体，内设有土壤层和砾石层，池本体上设有出水口，砾石层位于土壤层的下方，出水口位于砾石层的下方；储水槽，在竖直方向上储水槽的内顶面的高度小于等于砾石层上表面的高度，储水槽与池本体构成U型连通器，砾石层具有厌氧状态和好氧状态且厌氧状态和好氧状态交替出现以去除水中的氮元素；引水件，一端设在土壤层内且另一端设在储水槽内以将储水槽内的水引导至土壤层内。根据本实用新型实施例的具有渗、滞、蓄、净、用、排功能的生物滞留池具有无需能源、无需维护、可靠性高等优点。

六十、分散式中小型多格滤池单排布置系统

申请号：201820995699.3

专利类型：实用新型

发明人：贾海峰 | 高郑娟 | 张大春 | 孙朝霞

摘要：本实用新型提出了一种分散式中小型多格滤池单排布置系统，包括：进水渠和出水渠，其中，进水渠通过进水管与滤池相通；集水区，集水区通过出水孔与出水渠相通；过滤设备主体，用于对处理水进行正向过滤；反冲洗排水渠，反冲洗排水渠位于进水渠的下层，且反冲洗排水渠通过反冲洗排水管与滤池相通，以利用滤池的当前格和其它格的滤后水进行反冲洗。该系统可以利用滤后水进行反冲洗，无需设置反冲洗水泵、高位水箱进行反冲洗或利用外来水源进行反冲洗，结构简单、运行维护方便，单排布置，占地面积较小，且滤池分格数单偶数兼可，经济性好，简单易实现。

六十一、雨水净化回用生物滞留系统

申请号：201910527181.6

专利类型：授权发明

发明人：贾海峰 | 赵云云 | 郭宏凯 | 陈正侠 | 刘滋菁

摘要：本发明公开了雨水净化回用生物滞留系统。该系统包括雨水花园和景观喷泉，其中，雨水花园自上而下依次包括植被层、覆盖层、填料层、土工布层、承托层和排水层，植物种植于填料层，填料层包括土壤、河沙、草炭土、沸石、蛭石和自来水厂剩余污泥；景观喷泉的喷泉池，喷泉池自下而上依次设有消毒层、储水层和喷泉层，喷泉池底部设有沉降槽；消毒层设有紫外灯管，且消毒层与排水层相连；储水层内的潜水泵将储水层中的水供给至喷泉水管中并在喷泉层喷出。该系统可以为植物生长提供良好的环境并有效去除雨水径流中的污染物，并且将雨水净化后作为景观喷泉用水，可以补充城市景观用水并减轻市政排水压力。

六十二、雨水净化回用生物滞留系统

申请号：201920921486.0

专利类型：实用新型

发明人：贾海峰 | 赵云云 | 郭宏凯 | 陈正侠 | 刘滋菁

摘要：本实用新型公开了雨水净化回用生物滞留系统。该系统包括雨水花园和景观喷泉，其中，雨水花园自上而下依次包括植被层、覆盖层、填料层、土工布层、承托层和排水层，植物种植于填料层，填料层包括土壤、河沙、草炭土、沸石、蛭石和自来水厂剩余污泥；景观喷泉的喷泉池，喷泉池自下而上依次设有消毒层、储水层和喷泉层，喷泉池底部设有沉降槽；消毒层设有紫外灯管，且消毒层与排水层相连，喷泉池与填料层形成连通器结构；储水层内的潜水泵将储水层中的水供给至喷泉水管中并在喷泉层喷出。该系统可以为植物生长提供良好的环境并有效去除雨水径流中的污染物，并且将雨水净化后作为景观喷泉用水，可以补充城市景观用水并减轻市政排水压力。

六十三、一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法

申请号：200910088563.X

专利类型：授权发明

发明人：杨殿阁 | 连小珉 | 薛雯 | 罗禹贡 | 郑四发 | 王建强 | 李克强

摘要：本发明涉及一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法，它包括以下步骤：1)在CAN/LIN二级网络中的CAN网络内的诊断CAN节点内设置一诊断模块；2)将CAN/LIN二级网络结构图转化为拓扑图，并预置在诊断模块内；3)定义拓扑图中的目标节点，将定义的目标节点预置在诊断模块内；4)诊断模块找出拓扑图中所有非目标节点分别到目标节点的目标路径集合；5)诊断模块根据其接收到的CAN网络中的其它CAN节点、LIN网络中网关节点发出的消息，判断各非目标节点的状态；6)依据步骤5)，诊断模块判断相应边的状态；7)依据步骤6)诊断模块计算归总各条边的故障次数；8)依据步骤7)，诊断模块找出故障次数最大的边作为导线上的断路位置，并发送至诊断CAN节点上的显示屏进行显示。本发明的检测结果准确，可以广泛应在不同汽车智能电器系统的线路检测中。

六十四、一种全等双中央协调器的互控方法

申请号：201010109108.6

专利类型：授权发明

发明人：连小珉 | 杨殿阁 | 顾铮珉 | 李克强 | 郑四发 | 罗禹贡 | 王建强 | 陆良 | 张新丰

摘要：本发明涉及一种全等双中央协调控制器的互控方法，其包括以下步骤：1)在汽车电气系统网络中设置两个协调器，且两协调器为结构组成完全相同的全等协调器，两协调器上分别设置有一车载通讯接口，车载通讯接口连接到汽车电气系统网络，两协调器内部分别设置有一自动仲裁模块；2)在汽车电气系统网络上电后，两协调器内部设置的自动仲裁模块开始工作；3)自动仲裁模块对两协调器的控制权进行仲裁，即确定两协调器分别处于主控协调器模式或备用协调器模式；4)当自动仲裁模块进行完两协调器的控制权仲裁，给出两协调器的工作模式后，两协调器进入周期性工作流程。本发明结构设计巧妙，两个协调器之间控制、监控能力强，可广泛用于汽车电气系统中。

六十五、一种汽车电器的连接系统

申请号：200810117542.1

专利类型：授权发明

发明人：杨殿阁 | 连小珉 | 张新丰 | 陆良 | 薛雯 | 罗禹贡 | 李克强 | 郑四发 | 王建强

摘要：本发明涉及一种汽车电器的连接系统，属于汽车电子控制技术领域。包括：汽车电器连接系统中的骨干网线；使汽车电器与骨干网线相连接的局域网线；为汽车电器提供电源的电力网线；用于对汽车电器进行协调控制的中央协调器；用于向汽车驾驶员显示汽车电器的状态信息和故障信息的中央微机。本发明的电器连接系统，与已有的汽车电器连接系统相比，大大提升了现代汽车的信息化程度，提高了信息共享和协同控制的能力，最重要的是，利用本发明提出的结构，能大大简化汽车线束设计，减少成本。

六十六、车辆姿态主动调整系统及车辆

申请号：201921742221.0

专利类型：实用新型

发明人：秦宇迪 | 邹远棘 | 孟令盛 | 毛烁源 | 王裕宁 | 侯之超

摘要：本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。

六十七、一种双离合变速制动辅助装置

申请号：202120715932.X

专利类型：实用新型

发明人：朱泽航 | 侯之超 | 支云峰 | 赵天罡 | 刘冉懿 | 冯时 | 朱翼民 | 董震宇

摘要：本实用新型提出了一种双离合变速制动辅助装置，包括共轴设置的传动机构、行星齿轮机构、连接机构、支撑机构、内离合机构和外离合机构；传动机构包括由内至外依次固接的凸台和传动轴；连接机构套设于传动轴之上；行星齿轮机构包括固定套设于传动轴远离凸台一端的行星架、位于行星架内侧且转动套接于传动轴上的太阳轮、与太阳轮相啮合并与行星架之间转动连接的若干行星齿轮、以及与各行星齿轮相啮合的齿圈；支撑机构位于所述行星齿轮机构内侧；内离合机构安装于连接机构的内侧与凸台之间；外离合机构安装于连接机构的外侧与支撑机构之间。本实用新型可实现不同减速比的输出和辅助制动。

六十八、一种利用温度频域信息测量电池热物性参数的方法

申请号：202010862384.3

专利类型：授权发明

发明人：张剑波 | 李哲 | 戚俊毅 | 方儒卿

摘要：本发明提出一种利用温度频域信息测量电池热物性参数的方法，属于电池技术领域。该方法首先选取热源装置并与电池样品接触，并在电池样品不同位置处设置若干热电偶；对热源装置施加不同的工作频率，获得电池样品表面每个热电偶所在处温度随时间变化曲线；通过时域至频域变换获得电池样品表面每个热电偶处温度幅值与频率曲线以及相位与频率曲线；建立频域传热模型，调整模型参数，选取一组使得模型仿真结果与频域曲线的结果偏差最小的参数值组合，得到电池样品热物性参数辨识结果。本发明在保证辨识精度下快速辨识电池热物性参数，提高辨识效率。

六十九、一种基于无量纲化模型的电池热参数辨识方法

申请号：201911030356.9

专利类型：授权发明

发明人：张剑波 | 李哲 | 戚俊毅 | 葛昊

摘要：本发明提出一种基于无量纲化模型的电池热参数辨识方法，属于电池技术领域。该方法首先利用加热片粘接两块同样的电池样品。对电池样品建立有量纲的传热模型并无量纲化；在两块电池样品与加热片的非接触面分别设置若干热电偶；确定加热时间后，对加热片进行加热，得到两块电池样品上每个热电偶所在位置点分别对应的电池温度曲线并用于优化无量纲传热模型，最终得到电池样品的热参数辨识结果。本发明在保证辨识精度下快速辨识电池热参数，提高辨识效率。

七十、一种燃料电池的测试系统

申请号：202322162821.2

专利类型：实用新型

发明人：张剑波 | 刘瑞亮 | 张朋辉 | 王誉霖 | 李德威

摘要：本公开实施例提供的一种燃料电池的测试系统，可通过快速变换气体类型、湿度及电池温度实现燃料电池多参数检测模式的快速切换。测试系统包括：供气与气体快速切换模块、干湿气体混合模块、电池温度控制模块、背压控制模块和数据采集模块；供气与气体快速切换模块可以提供氢气、空气和氮气，通过氮气旁路可以实现阴极气体类型的快速切换，达到氢空模式与氢氮模式快速切换的目的；干湿气体混合模块可通过调节流入干气路和湿气路的气体流量比例实现对气体相对湿度的快速切换；电池温度控制模块通过对加热或制冷的方式实现电池温度的快速变换；数据采集模块可以实现燃料电池伏安曲线、线性扫描伏安曲线和循环伏安曲线等多参数的采集功能。

七十一、电动车轮、汽车底盘及新能源汽车

申请号：202022726838.2

专利类型：实用新型

发明人：侯之超 | 罗荣康 | 吴佩宝

摘要：本实用新型涉及一种电动车轮，包括轮辋、轮架、减振机构、电机和平行偏心联轴器。轮架转动设置于轮辋的内圈。减振机构设置于轮架。电机设置于减振机构，减振机构允许电机沿使用状态的竖直方向产生设定范围内的位移。平行偏心联轴器设置于电机的输出端和轮辋之间，平行偏心联轴器的偏心距在设定范围内可变，平行偏心联轴器能够沿使用状态的竖直方向发生偏心。本实用新型还提供包括上述电动车轮的汽车底盘以及新能源汽车。上述电动车轮、汽车底盘及新能源汽车中，减振机构和平行偏心联轴器协同作用将电机的垂向振动和驱动力矩的传递解耦，减小电机中定子和转子的气隙变化，缓解了路面对电机的冲击载荷，有利于延长电机的寿命。

七十二、一种用于线传转向系统的双驱动转向机构

申请号：201510616112.4

专利类型：授权发明

发明人：连小珉 | 蔡智凯

摘要：本发明涉及一种用于线传转向系统的双驱动转向机构，属于汽车设备结构设计领域，该机构包括两路转向电机驱动机构、蜗轮蜗杆减速机构、传感器单元及固定安装机构；其中，两路电机驱动机构安装在固定安装机构的箱体中，其末端的蜗杆与蜗轮减速机构的蜗轮配合传动；蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮通过传动杆与固定安装机构的小齿轮串联，并通过轴系部件安装在固定安装机构的箱体中；传感器单元安装在固定安装机构箱体盖上，传感器单元传动杆的花键与蜗轮蜗杆减速机构的减速机构传动杆串联。本发明在正常工作情况下通过双电机并联耦合驱动转向机构进行，当一路转向电机驱动机构故障时，另一路将继续工作，以保证转向操作的安全可靠进行。

七十三、一种采用类脉冲激励的频响函数测量方法

申请号：201510594076.6

专利类型：授权发明

发明人：连小珉 | 王通 | 彭博

摘要：本发明涉及一种采用类脉冲激励的频响函数测量方法，属于电系统和机械系统频响函数的测量技术领域；该方法包括：确定频率范围，构造类脉冲激励信号作为被测系统的输入信号，测量被测系统输入信号与被测系统输出信号，采用中心零点窗分析法对输入输出信号进行加窗傅里叶变换得到加窗奈奎斯特频谱，利用奈奎斯特频谱计算得到被测系统的频响函数。该方法可实现频响函数的快速测量，且在测量强共振系统的频响函数时，可获得其他方法难以获得的高精度。

七十四、汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法

申请号：201210152023.5

专利类型：授权发明

发明人：杨殿阁 | 连小珉 | 李江涛 | 杨扬 | 张照生 | 王钊 | 彭应亮

摘要：本发明涉及一种汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法，属于汽车电子技术领域，该方法包括：根据实时采集的GPS方位角、在用星数、陀螺输出电压、车速判断当前微机械陀螺零点电压是否失准，若当前零点电压已经失准，则根据车速判断车辆是否静止，根据GPS位置、车速和在用星数判断车辆是否沿直线行驶，将所述车辆静止或沿直线行驶的陀螺输出电压取平均得到新零点电压，则启用新零点电压。本方法可进行汽车用微机械陀螺零点电压的快速在线标定，且方法简洁，节约计算资源，标定条件宽松，适用于具有成本限制高、运行条件复杂、嵌入式计算能力较低等特点的汽车导航系统。

七十五、一种声场识别的多孔声全息方法

申请号：201510090627.5

专利类型：授权发明

发明人：连小珉 | 杨殿阁 | 苗丰 | 王子腾 | 温俊杰

摘要：本发明涉及一种声场识别的多孔声全息方法，包括以下步骤：1)设计加工单传声器阵列，并通过仿真计算寻找限定空间内多孔传声器阵列的最优布置方式；2)根据步骤1)得到的多孔传声器阵列的最优布置方式在实际测试空间布置n个单传声器阵列；3)利用空间多孔传声器阵列采集目标声源的声压信号，在目标声源与多孔传声器阵列之间选择声场重建面，对目标声源进行多孔声全息声场重建，得到目标声源的声场图，其中，声场图中主瓣中心位置即为目标声源的位置估计。本发明尤其可以广泛应用于大型施工机械，以及高速运动的汽车、火车、飞机等噪声治理中。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2025年11月29日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）