二十六、分辨率至少为 50μm 在体多模成像检测系统

申请号：CN2012103530388

专利类型：授权发明

发明人：黄国亮 | 白净 | 赵松敏 | 王同舟 | 黎新

摘要：分辨率至少为50μm的多模在体成像系统属于在体检测技术领域，其特征在于，包括一个PET核素成像单元、一个X射线成像单元、一个CT成像单元、一个放置测试样本的旋转载物平台，一个多轴运动控制器，一个多通道信号采集处理器，一个连接多轴运动控制器和多通道信号采集处理器的计算机，以及一个多模融合在体成像的图像处理显示软件。与国际上其他在体成像检测仪器相比，本发明具有高分辨率、多模融合和360度全景扫描成像等特点，而且其结构灵巧，成本低廉，可以广泛应用于包括人体医学影像、小动物分子成像检测在内的在体成像应用中。

二十七、一种捕集或分离二氧化碳的吸收溶剂

申请号：CN2009100766039

专利类型：授权发明

发明人：陈健 | 董立户 | 高光华

摘要：本发明属于化工材料领域，具体涉及一种从气体混合物或液化气中捕集或分离二氧化碳的吸收溶剂。所述溶剂包括含量范围为10～70wt％的3-二甲基氨基-1-丙醇(简写为DMA1P)，以及总含量范围为30～90wt％的其他组分；其他组分包括：单乙醇胺、正丙醇胺、羟乙基哌嗪、水、物理溶剂、无机盐或助剂中的一种或多种。3-二甲基氨基-1-丙醇对二氧化碳的溶解度大，解吸效果好，同时吸收反应的反应热较低，对捕集分离二氧化碳来说能耗较低。同时3-二甲基氨基-1-丙醇是一种叔胺，碳链是直链，通过氢键可以形成6元环，分子的稳定性更好，可大幅度减少在使用过程中溶剂的降解损耗。

二十八、一种中空夹层钢管混凝土桥墩

申请号：CN2017217745275

专利类型：实用新型

发明人：王韬 | 李威

摘要：本实用新型涉及结构工程领域，公开了一种中空夹层钢管混凝土桥墩，其包括桥墩基础和中空夹层钢管混凝土柱，桥墩基础的顶部预留有水平位移限位槽，中空夹层钢管混凝土柱的底部置于水平位移限位槽内，中空夹层钢管混凝土柱的外侧壁与桥墩基础之间设置有间隙；中空夹层钢管混凝土桥墩还包括用于连接桥墩基础和中空夹层钢管混凝土柱的连接组件，连接组件包括抗弯锚固预应力钢筋以及设置在中空夹层钢管混凝土柱的外侧壁上的锚固端头，抗弯锚固预应力钢筋的下端与桥墩基础连接，抗弯锚固预应力钢筋的上端与锚固端头连接。本实用新型所提供的中空夹层钢管混凝土桥墩可以实现隔震和自复位，且现场无需焊接或浇筑，施工方便快捷。

二十九、支持泛在设备和传感器即插即用的网关及其运行方法

申请号：CN2013102451608

专利类型：授权发明

发明人：吕勇强 | 陈渝 | 史元春 | 杨维康 | 闫凡茜

摘要：一种支持泛在设备和传感器即插即用的网关及其运行方法，包括网关主管理模块，与网关主管理模块相连的调度管理模块和设备退出管理模块，与调度管理模块相连的缓存管理模块；网关主管理模块负责处理、解析设备初次加入网关时的通知信息；缓存管理模块负责从基于网络的服务器下载设备驱动、应用程序；调度管理模块负责将驱动、应用程序从缓存加载到内存并对系统中运行的应用程序进行调度管理；设备退出管理模块负责设备退出时释放占用的系统资源；本发明通过设备与网关通信获取基本的设备描述信息，实现设备驱动和应用程序的自动化加载；建立设备工作模型，对缓存与调度进行优化，在网关资源受限的情况下，有效增加了系统吞吐量和提高了系统性能。

三十、基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统

申请号：CN2011103718547

专利类型：授权发明

发明人：程农 | 胡海东 | 李威 | 杨霄

摘要：本发明公开了一种基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据机载图像传感器的参数和几何关系，制作数字参考地图；S2：根据飞行器的飞行位置和姿态，模拟生成机载图像传感器拍摄的实时图像；S3：对所述数字参考地图和模拟的实时图像进行配准，计算得出飞行器的实时位置；S4：建立捷联惯性导航误差模型和景象匹配观测模型；S5：融合SINS和SMANS输出的状态信息，并对捷联惯性导航进行误差校正。本发明还公开了一种实现上述方法的组合导航系统，包括大气惯性导航系统、图像传感器视区及定位参数计算模块、数字参考地图数据库、图像传感器模拟模块、图像匹配模块以及卡尔曼滤波模块。本发明可有效改善SINS的导航精度并具有完全自主的特点。

三十一、基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统

申请号：CN2011103718640

专利类型：授权发明

发明人：程农 | 胡海东 | 李威 | 杨霄

摘要：本发明公开了一种基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统，所述方法包括以下步骤：景象匹配辅助导航进行图像匹配，通过数字地图和拍摄图像间的仿射变换关系确定飞行器的位置；地形参考导航采用地形匹配方法进行地形匹配，通过高程数据确定飞行器的位置；建SINS的误差模型，以及SMANS和TRNS的观测模型；对SINS、SMANS、TRNS的输出进行信息融合，得出最优估计结果，并对捷联惯性导航系统进行校正。所述系统包括：大气惯性导航系统、飞行轨迹发生器模块、SINS/SMANS组合导航系统、SINS/TRNS组合导航系统以及联邦滤波模块。本发明有效提高导航系统的精度，并具有高容错性、高自主性和高可靠性。

三十二、一种聚多巴胺纳米管的制备方法

申请号：CN2020100369365

专利类型：授权发明

发明人：梁琼麟 | 艾永建

摘要：本发明涉及一种聚多巴胺纳米管的制备方法，属于功能材料技术领域。本发明制备方法以盐酸多巴胺为原料，在碱性环境中，加入少量的含铁金属盐，通过盐酸多巴胺的自由基聚合，得到聚多巴胺纳米管。利用本发明的方法制备的聚多巴胺纳米管具有管长与管径可调控的特征。纳米管的长度为100‑2500纳米，管径为50‑100纳米。制备聚多巴胺纳米管的方法简单、以简单的水/醇体系为反应溶剂，实现了环保的要求。本发明方法制备的纳米管的生物相容性好，具有很好的医学应用前景。本发明制备方法弥补了这一研究领域的不足，并极大的推动了聚多巴胺材料在化学化工、材料科学、生物医药及机械工程等领域的发展。

三十三、一种原位生成的碳纳米管及其制备方法与应用

申请号：CN2018102567683

专利类型：授权发明

发明人：梁琼麟 | 艾永建

摘要：本发明公开了一种原位生成的碳纳米管及其制备方法与应用。本发明将乙酰丙酮与乙酰丙酮镍在强碱如氢氧化钠作用下发生醇醛缩合反应得到的交联聚合物进行退火，原位生成了碳纳米管材料。该碳纳米管材料的内径为5‑30nm,外径为10‑50nm,长度为20‑200um，比表面积为50‑200m2g‑1,电导率为30‑400S cm‑1。利用这种方法能够大批量生产具有尺寸长，在溶液中分散性好，且有优异的电子传导效应的碳纳米管。此外，所制备的碳纳米管对催化4‑硝基苯酚的还原具有很好的效果。

三十四、一种三维石墨烯基比例型信号放大适体传感器及其制备方法与应用

申请号：CN2018101892894

专利类型：授权发明

发明人：梁琼麟 | 杨少红

摘要：本发明公开了一种基于三维石墨烯的比例型信号放大适体传感器制备方法。该方法以金纳米‑三维石墨烯复合物为修饰电极基底材料，然后将二茂铁标记的粘蛋白适体嫁接到三维石墨烯表面的金纳米颗粒上，并用牛血清蛋白对传感界面的非特异性位点进行了封闭。当二茂铁标记适体将粘蛋白捕获到电极表面后，再用甲基蓝标记粘蛋白适体‑金纳米复合物与之共同孵育而后用于电化学检测。本发明采用适体构建传感界面，有利于增强传感器的稳定性和选择性；同时，将二茂铁、甲基蓝两种电活性物质引入传感体系中，可分别起到内参比作用以及信号放大作用。该比例型信号放大适体传感器的构建方法，具有灵敏度高、稳定性好、方法简单、成本效益高等优点。

三十五、基于无人机智能快递柜的收货退货物流系统

申请号：CN2018105515356

专利类型：授权发明

发明人：陈峰 | 孙鹏飞 | 王贵锦

摘要：本发明公开了一种基于无人机智能快递柜的收货退货物流系统，包括：无人机存储柜，所述无人机存储柜具有多层隔层，且每层隔层具有多个存储仓；中央处理器，用于根据收货指令将无人机运输的待送物品送入目标存储仓，且根据退货指令接收待退物品，以供所述无人机运输。该系统通过无人机运输能够快捷高效地将货物运输到指定地点，并建立收货和退货系统以打造完全自主的收退货平台，极大地加快物流的速度，提升物流的便捷性。

三十六、基于深度相机和基本姿势的人体行为识别方法及装置

申请号：CN2018100597133

专利类型：授权发明

发明人：陈峰 | 孙鹏飞 | 王贵锦

摘要：本发明公开了一种基于深度相机和基本姿势的人体行为识别方法及装置，其中，方法包括：通过深度相机检测人体行为的图像，并提取关键点信息；根据输入的图像进行人体三维结构的重建；重建人体三维数据进行关键姿势的识别和相应的特征提取，以得到姿势特征描述集的时间序列；将其与预先训练的特征描述集进行匹配，得到基本姿势的初始时间描述序列；去除初始时间描述序列的重复信息，得到最终时间描述序列；将最终时间描述序列输入到预先训练好的长短时记忆网络以进行人体的行为识别，以得到识别结果。该方法可以减少识别目标动作快慢不同及动作不标准带来的干扰，能够保持识别视角不变，更加容易构建数据库，提高人体行为识别的鲁棒性和准确性。

三十七、一种有效抑制SO2氧化的脱硝催化剂的制备方法

申请号：CN2014101538219

专利类型：授权发明

发明人：李俊华 | 彭悦 | 李柯志 | 郝吉明

摘要：一种有效抑制SO2氧化的脱硝催化剂的制备方法，将偏钒酸铵和仲钨酸铵加入到草酸溶液中，搅拌成为溶液；再将硝酸钡、硝酸镁、硝酸锶或其混合物配置的溶液加入到钛白粉和硅溶胶混合液中浸渍搅拌，成为悬浊液；然后将溶液倒入相同体积的悬浊液中浸渍搅拌后加热，继续搅拌至糊状，烘干；最后将烘干的块体捣碎，在空气中煅烧后得到催化剂，该催化剂适用于高浓度SO2烟气条件下降低SO2氧化率，可以广泛应用于高硫的燃煤电厂以及工业锅炉的NOx催化还原。

三十八、用于天然气车尾气甲烷净化的分子筛催化剂及制备和应用

申请号：CN2012100786458

专利类型：授权发明

发明人：李俊华 | 陈景欢 | 李冬芳 | 郝吉明

摘要：一种用于天然气车尾气甲烷净化的分子筛催化剂，以过渡金属元素钴和铬作为活性组分，担载在天然或人工合成的分子筛上，分子筛上钴和铬的总担载量(以重量计)为1～40％，钴铬摩尔比介于0.01～100，该分子筛催化剂的制备方法，按比例将各组分的可溶盐溶解在去离子水中，配置成溶液，然后利用超声波辅助振荡的方式将载体分散到溶液中，加热干燥后，经焙烧制得催化剂，本发明的催化剂用于天然气车尾气甲烷的催化净化，对天然气汽车尾气残余甲烷氧化能力突出，抗水蒸气、抗硫中毒能力较好，具有对恶劣环境适应性强的优点；同时，由本发明制得的催化剂原料丰富、成本低廉，具备应用前景。

三十九、负载型复合Co3O4/CeO2-Al2O3/堇青石催化剂、制备方法及其用途

申请号：CN2012100826224

专利类型：授权发明

发明人：李俊华 | 李冬芳 | 陈景欢 | 郝吉明

摘要：本发明公开了一种负载型复合Co3O4/CeO2-Al2O3/堇青石催化剂、制备方法及其用途，该催化剂以过渡金属氧化物Co3O4为活性组分，以Al2O3和CeO2为涂层和助剂，以成型的蜂窝状堇青石为载体，所述各组分的重量百分比含量为：Co3O4占15-25％，Al2O3和CeO2占5-15％，其中CeO2占Al2O3和CeO2总重量的10-20％，堇青石占70-80％；其制备方法为：首先制备涂覆浆液，然后涂覆蜂窝状堇青石载体，最后烘干和焙烧蜂窝状堇青石载体；该催化剂用于甲烷的催化氧化；用于去除压缩天然气汽车尾气以及工业炉窑排放的甲烷，有望代替现行的贵金属催化剂，有效降低了催化剂成本。

四十、一种用于甲烷低温氧化反应的整体式催化剂及其制备

申请号：CN2012100803754

专利类型：授权发明

发明人：李俊华 | 陈景欢 | 李冬芳 | 郝吉明

摘要：一种用于甲烷低温氧化反应的整体式催化剂，由堇青石蜂窝陶瓷载体及涂覆在载体上的涂层组成，所述涂层的表达式为Pd/CoxCry-M/Al2O3，式中Pd为贵金属钯；CoxCry为钴铬复合氧化物，其中钴铬摩尔比介于0.001～100；M为掺杂的金属，M为铈、锆、镧、铁、镍、锰中的一种或一种以上，且掺杂量(摩尔比)M∶(Co+Cr+M)＜0.10；Al2O3为具有高热稳定性的γ-Al2O3，其制备方法，包括如下步骤：步骤一，制备复合金属氧化物CoxCry-M；步骤二，制备涂层浆料；步骤三，浸渍；步骤四，烘干焙烧得到整体式催化剂，本发明的催化剂用于天然气车尾气甲烷的催化净化，具有良好的甲烷氧化活性和热稳定性。

四十一、模拟沟床堆积物在上游泥石流扰动下的起动试验系统

申请号：CN2016100810474

专利类型：授权发明

发明人：刘晓丽 | 刘中港 | 王恩志 | 王芳 | 赵宜婷 | 颜永国 | 杨志超

摘要：本发明提供了一种模拟沟床堆积物在上游泥石流扰动下的起动试验系统，包括物源箱、设置在物源箱上方的人工降雨模拟装置、设置在物源箱上部的上游泥石流运移模拟装置、连接到物源箱内的十字板头剪切流变仪、设置在物源箱内的多物理量监测系统、以及分别与人工降雨模拟装置、上游泥石流运移模拟装置、和十字板头剪切流变仪和多物理量监测系统连接的测控系统。本发明提供的模拟沟床堆积物在上游泥石流扰动下的起动试验系统，能够较准确的模拟沟床堆积物在上游泥石流扰动下的起动作用和机理，可以揭示泥石流灾害形成过程中的沿程侵蚀现象。

四十二、大规模网络阵列单细胞捕获微流控器件

申请号：CN201610671600X

专利类型：授权发明

发明人：王文会 | 米璐 | 黄亮 | 李钧翔

摘要：本发明公开了一种大规模网络阵列单细胞捕获微流控器件，包括细胞捕获腔体，所述细胞捕获腔体上设置有流入口和流出口，所述细胞捕获腔体内设置有细胞捕获装置，所述细胞捕获装置包括多个单细胞捕获单元，所述多个单细胞捕获单元按照预设结构相互连接组成预设形状，每个所述单细胞捕获单元包括捕获流道和旁路流道，所述捕获流道上设置有窄口，所述窄口与待捕获细胞的尺寸相匹配，每个所述单细胞捕获单元的捕获流道和旁路流道与相邻单细胞捕获单元的捕获流道和旁路流道均连通。本发明具有如下优点：单细胞捕获单元呈现网络状分布，实现捕获时的多通路结构，并具有自适应性、可提高捕获效率，同时降低器件堵塞的风险。

四十三、用于单细胞捕获及三维旋转的微流控器件

申请号：CN2015105699106

专利类型：授权发明

发明人：王文会 | 黄亮

摘要：本发明公开了一种用于单细胞捕获及三维旋转的微流控器件，包括：单细胞捕获器，用于捕获细胞悬浮液中单细胞，其包括：第一导电基底；微流道；三维旋转器，用于对捕获的单细胞进行三维旋转，其包括：第二导电基底；多个竖直电极，以形成电极腔室，从而通电时在电极腔室内产生三维旋转电场；控制器，用于控制微流道内细胞悬浮液流速和方向，并对第一导电基底、多个竖直电极和第二导电基底施加电信号。本发明实施例的微流控器件，不仅能够准确地捕获单细胞，避免细胞样品的浪费，而且能够高效、快速、准确地实现细胞的三维旋转。

四十四、通用星座解调方法及系统

申请号：CN2012100077273

专利类型：授权发明

发明人：谢求亮 | 王昭诚 | 杨知行

摘要：本发明公开了一种通用星座解调方法及系统，涉及数字信息传输技术领域，该方法包括：S1：接收信道中的待解调星座信号y；S2：设发送的星座信号为x，并通过所述待解调星座信号y求解星座信号x的最大似然估计x以及与所述最大似然估计对应的映射比特向量b；S3：寻找第i比特为的星座子集合中与最大似然估计x最近的星座点S4：根据最大似然估计x、映射比特向量b*及星座点计算第i比特的解调输出。本发明基于星座映射的对称结构，通过快速搜索解调所需星座点，从而在保证通信系统差错控制性能的前提下，有效降低了解调的复杂度。

四十五、高频声表面波器件金属薄膜的制造方法

申请号：CN2004100971986

专利类型：授权发明

发明人：潘峰 | 李冬梅 | 增飞 | 王旭波

摘要：本发明公开了属于声表面波器件的制造技术的一种高频声表面波器件金属薄膜的制造方法。该方法为在压电晶体及金属铝膜之间沉积一层过渡层金属。其过渡层金属采用易和刻蚀气体Cl2反应生成氯化物的金属：Zr，Ni及Nb。这些金属熔点高，扩散系数低，能抑制Al原子迁移，同时，能够在改善铝膜性能的同时，提高反应离子刻蚀的器件图形的精确度。以及薄膜在高频声表面波器件中表现出强的附着力和功率承受力。

四十六、金刚石声表面波器件多层薄膜结构的制造方法

申请号：CN2004100968199

专利类型：授权发明

发明人：潘峰 | 李冬梅 | 王旭波 | 曾飞

摘要：本发明公开了属于声表面波器件制造技术的一种金刚石声表面波器件多层薄膜结构的制造方法。是在金刚石薄膜(或单晶)表面先光刻显影SAW器件图形，在图形的部位用离子注入方法注入第IIIA族元素或第VA族之一的元素，然后，在注入离子后的金刚石表面沉积多晶ZnO薄膜，最后，去除光刻胶，得到换能器图形。此方法通过注入离子使金刚石表面电阻率大大降低，导电能力极大增强，从而替代原有的沉积导电薄膜。不需要沉积Al薄膜，也不需要刻蚀过程。因此，操作大大简化，同时器件的抗功率承受力也极大增强。本方法不需要沉积导电薄膜，也不需要刻蚀过程，因而制备工艺大大简化。

四十七、具有大压电常数和高电阻率的ZnO薄膜

申请号：CN200710118646X

专利类型：授权发明

发明人：潘峰 | 王旭波 | 曾飞 | 杨玉超

摘要：本发明公开了属于新材料制备技术领域的一种具有大的压电常数和高电阻率的ZnO薄膜。本发明使用Cu、Ni元素共掺杂对ZnO体系进行掺杂改性的方法，由于掺杂后ZnO薄膜c轴择优取向度提高，薄膜的点阵参数变小，并且平均等效原子电荷数变大，因而压电性比掺杂前明显提高，而Cu、Ni二价离子3d层的空能态还能俘获薄膜中的自由电子，因此具有提高薄膜电阻率的效果。经过掺杂改性后的ZnO薄膜在常温下表现出优异的压电特性和高的电阻率：d33(d33＞14pC/N)和高的电阻率(ρ＞1010Ω·cm)。

四十八、一种非易失性阻变存储器的制备方法

申请号：CN2009100816362

专利类型：授权发明

发明人：潘峰 | 杨玉超 | 曾飞

摘要：本发明公开了新材料与微电子技术交叉领域一种非易失性阻变存储器结构及其制备方法。该结构包括硅衬底，以及在所述硅衬底上依次覆盖的氧化硅电介质层、钛粘附层、铂底电极层、第一氧化锌电介质层、钨纳米晶电荷存储层、第二氧化锌电介质层以及顶电极材料层，通过在氧化锌电介质中包埋钨纳米晶作为电荷存储层，利用钨纳米晶对电子的捕获/释放作用实现器件高低阻值之间的转变。本发明的结构提高了非易失性存储单元的编程/擦除速度，降低了编程/擦除电压，提高了数据保持特性以及编程/擦除耐受性等存储性能；制备方法简便，并兼容于传统CMOS硅平面工艺。

四十九、一种基于SOI材料的具有自整流效应的阻变存储器

申请号：CN2011101554078

专利类型：授权发明

发明人：潘峰 | 陈超 | 曾飞 | 罗景庭 | 唐光盛

摘要：本发明公开了一种基于SOI材料的具有自整流效应的阻变存储器。所述阻变存储器由SOI基片、沉积于所述SOI基片上的底电极、沉积于所述底电极上的阻变层和沉积于所述阻变层上的上电极组成；所述底电极为条状的p型硅电极；所述阻变层为n型氧化锌薄膜；所述上电极为条状的铝电极或钛电极；所述底电极和所述上电极相互垂直设置。本发明所提供的阻变存储器直接在商业SOI材料上进行刻蚀和沉积，底电极选用的是低电阻的p型硅，与传统CMOS工艺的兼容性非常高，能够在不改变现有工艺条件的情况下开发出高密度的非易失性存储器，具有成本低等特点。

五十、一种制备金属纳米条纹的方法

申请号：CN2011101689499

专利类型：授权发明

发明人：潘峰 | 唐光盛 | 曾飞

摘要：本发明公开了一种制备金属微纳米条纹的方法。该方法包括如下步骤：将靶材的靶面以平行于衬底表面呈θ角的角度放置后，以惰性气体为工作气体，用离子束枪垂直轰击衬底表面，所述离子束枪发出的离子束以与所述靶材表面法线呈θ角度轰击所述靶材，经由靶面反射的离子束以与所述衬底法向呈180°-2θ角度对所述衬底进行轰击，同时将所述衬底进行水平移动，轰击完毕得到所述金属纳米条纹；其中，所述靶材的结构为表面平整的矩形结构。本发明提供了一种低成本、可控、可产业化自组装金属微纳米条纹制备方法，可应用于制作金属光栅偏振器、非线性光学器件、等离子光子芯片、LED发光效率增强金属栅和微纳米磁结构等领域。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2025年8月7日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）