一、变形镜

申请号：CN201310221541.2

专利类型：授权发明

发明人：黄磊 | 巩马理 | 闫平 | 薛峤 | 李腾浩 | 柳强 | 冯泽心 | 康少男 | 孙冶 | 闫海波

摘要：本发明公开了一种变形镜，包括：镜体；基座，基座内设有传递通道和致动通道；驱动机构，驱动机构设在基座上且包括：传递件，传递件的前段的一部分设在传递通道内且前段的另一部分穿出基座后与镜体相连，传递件的后段设在致动通道内；第一弹性件，第一弹性件设在致动通道内且位于致动通道前壁和传递件的后段之间；压电陶瓷件，压电陶瓷件的前端与传递件的后端相抵；电机，电机输出轴伸入到致动通道内；以及转换装置，转换装置分别与输出轴和压电陶瓷件相连以将输出轴的旋转运动转换成推动压电陶瓷件向前的直线运动。根据本发明实施例的变形镜具有补偿波前相位误差精度高、速度快、能耗低、无电磁干扰的优点。

二、网骨架吹击PDMS制备阵列微圆孔柔性膜系统及方法

申请号：CN202010002659.6

专利类型：授权发明

发明人：佟浩 | 李俊杰 | 李勇 | 普玉彬

摘要：本发明公开了一种网骨架吹击PDMS制备阵列微圆孔柔性膜系统及方法，其中，该系统主要由吹击控制系统、网骨架夹具系统、在线观测系统、运动控制系统组成。吹击控制系统用于调节吹击网骨架的吹击气体速度；网骨架夹具系统用于保证在网骨架吹击过程中网骨架位置稳定；在线观测系统用于拍摄网骨架吹击过程中的实时图像，并根据实时图像判断是否存在封闭孔；运动控制系统用于实现吹击过程中的扫描轨迹和定位封闭孔所在区域位置，根据所在区域位置对封闭孔再次吹击，直至不存在封闭孔。该系统低成本、高效率，能够大批量制备阵列圆孔柔性膜。

三、由羟胺和炔烃制备多取代异喹啉衍生物的方法

申请号：CN201810585324.4

专利类型：授权发明

发明人：华瑞茂 | 周一鸣

摘要：本发明公开了一种由羟胺和炔烃制备多取代异喹啉衍生物的方法。该方法使用二芳基炔烃化合物II和羟胺为底物，在三价铑作为催化剂和醋酸钾作为碱的条件下，在氮气环境下于乙醇中140℃进行反应而得到结构通式I所示的多取代异喹啉衍生物。该方法经济、便捷，对多种底物，包括各种带烷基或卤素，给电子基的底物均适用，使得该体系能够得到取代基多样化的异喹啉类化合物；反应无需额外添加氧化剂，通过脱水即可完成环化过程。反应的原子利用率较高，整个过程所产生的副产物只有水和催化量的氯化钾，对环境没有污染。

四、一种小型通用汽油机燃烧系统优化的模拟方法及装置

申请号：CN202010052779.7

专利类型：授权发明

发明人：帅石金 | 赵洪雪 | 许鹿冰 | 肖建华

摘要：本发明实施例公开一种小型通用汽油机燃烧系统优化的模拟方法及装置，该方法中可以获得所要模拟的汽油机模型，然后利用CAE软件对得到的汽油机模型进行网格划分，并将网格划分后的汽油机模型输入至CONVERGE软件中进行缸压模拟分析，得到第一模拟缸压、第一缸内平均温度、第一缸内氧气进气量、第一NOx排放量、第一碳烟排放量和/或第一CO排放量。使得开发人员可以基于所得到的第一模拟缸压、第一缸内平均温度、第一缸内氧气进气量、第一NOx排放量、第一碳烟排放量和/或第一CO排放量来确定对进气道模拟改造后是否达到优化的目的，由此，通过模拟的方式可以对进气道进行模拟改造并得到进气道模拟改造结果，无需实际操作，避免了消耗大量的人力和物力。

五、一种新闻内容敏感词过滤方法及系统

申请号：CN201610496504.6

专利类型：授权发明

发明人：张新钰 | 刘聪 | 吴新刚

摘要：本发明提供一种新闻内容敏感词过滤方法及系统，所述方法包括：S1、对获取的新闻文本进行预处理；S2、根据预先构建的敏感词库，使用敏感词多级过滤算法根据敏感词的优先级对所述新闻文本进行敏感词过滤；S3、当过滤到所述新闻文本中存在预设的敏感词时，通过基于马尔可夫逻辑网的情感分析模型，对过滤到的敏感词进行判定；S4、当判定为过滤到的敏感词为不良敏感词时，将所述新闻文本标记为负面新闻，否则标记文正面新闻。本发明通过建立马尔可夫逻辑网的情感分析模型对过滤的敏感词进行二次判定，以确定过滤到的敏感词是否具有负面信息，从而在过滤负面新闻的同时，不会将打击负面信息的正面新闻过滤掉，提高了新闻内容敏感词过滤的可靠性。

六、一种光电同传纤维的制造方法

申请号：CN200810118703.9

专利类型：授权发明

发明人：张巍 | 邢文鑫 | 王雯 | 冯雪 | 黄翊东 | 彭江得

摘要：本发明公开了一种光电同传纤维，包括：光导纤维，包裹在所述光导纤维外由有机聚合物制成的外包裹层，以及嵌在所述外包裹层内且与所述光导纤维平行的一根或多根金属丝。本发明的光电同传纤维采用光导纤维实现导光功能，它的导电功能由嵌入外包裹层的金属丝实现，光导纤维和金属丝通过由有机聚合物制成的外包裹层集成为光电同传纤维，外包裹层起到光导纤维和金属丝的位置固定和保护的作用。金属丝的数目和排列方式可以灵活设计，以适应各种应用要求。与传统带保护层的光导纤维相比，本发明在导光功能的基础上增加的导电功能。与光纤与导线混合封装的光缆相比，它具有光电集成化的特点，减小了体积和重量。

七、一种利用硅磷酸铝分子筛催化裂解生产丙烯的方法

申请号：CN200510116701.2

专利类型：授权发明

发明人：魏飞 | 周华群 | 王垚 | 高雷 | 汪展文 | 王德峥

摘要：一种利用硅磷酸铝分子筛催化裂解生产丙烯的方法，涉及一种催化裂解生产丙烯的方法。本发明利用固定床或流化床等反应器，在温度350～550℃，压力0.1～0.3MPa，空速0.1～300h-1的条件下，以干气、C4组分等为原料在含硅磷酸铝分子筛SAPO-34的催化剂上裂解，出口的烃类混合物分离出目的产物丙烯后，其余组分返回反应器循环进料。本方法反应温度低，接近常压操作，工艺简单，而且丙烯的选择性高；采用本方法生产丙烯，既可以增加丙烯的产量，又解决了干气和C1的出路问题，具有显著的经济效益。

八、覆载型硅磷铝分子筛的制备方法

申请号：CN200510083114.8

专利类型：授权发明

发明人：魏飞 | 高雷 | 周华群 | 汪展文

摘要：本发明公开了属于分子筛的制备领域的可以直接在流化床中使用的SAPO-34覆载型硅磷铝分子筛的制备方法。实现覆载型硅磷铝分子筛的制备方法的技术方案为：以硅溶胶为硅源，磷酸为磷源，拟薄水铝石为铝源，采用含氮化合物的三乙胺为模板，采用氧化硅，氧化铝，氧化钛或氧化镁等直径为20-200微米的小球为载体，然后按一定重量比混合，加适量H2O均匀混合、搅拌、晶化、干燥制得分子筛原粉；再将分子筛原粉经硅溶胶或铝溶胶浸渍、焙烧，合成的分子筛为覆载型硅磷铝分子筛，可以直接在流化床中使用。此方法制备的SAPO-34覆载型硅磷铝分子筛省去了喷雾造粒等生产环节，缩短了工艺过程，节约了生产成本，可用于甲醇或二甲醚裂化制取低碳烯烃的反应中。

九、基于脑电诱发电位的颜色感知能力检测系统及检测方法

申请号：CN201310342222.7

专利类型：授权发明

发明人：陈志凯 | 高小榕 | 高上凯

摘要：本发明公开了一种基于脑电诱发电位的颜色感知能力检测系统以及检测方法，所述系统包括刺激屏、脑电提取装置、脑电信号放大器、脑电信号采集器、脑电信号分析模块和结果输出装置；所述刺激屏用于显示颜色以一定频率交替变化的闪烁块，对被试者施加视觉刺激；用脑电提取装置提取被试者接收视觉刺激之后的脑电信号，提取的脑电信号经脑电信号放大器放大后传输给脑电信号采集器，采集脑电信号后传输给脑电信号分析模块，经过分析处理之后由结果输出装置输出。本发明所记载的技术方案基于脑电诱发电位的交叉调制成份，提出了颜色感知能力检测系统和方法，实现了对颜色感知能力的客观检测。系统简单，操作简便，检测时间短，结果准确。

十、三维集成悬空传感器及其制造方法

申请号：CN201210219900.6

专利类型：授权发明

发明人：王喆垚 | 宋振 | 唐浩 | 陈倩文

摘要：本发明公开了属于传感器技术领域的三维集成悬空传感器及其制造方法。传感器和信号处理电路分别在绝缘衬底器件的两侧，传感器和信号处理电路通过三维互连线和平面金属互连线实现连接。本发明的有益效果为：利用三维互连线同时实现对传感器的机械支撑使其悬空并实现电信号连接，获得的传感器和处理电路集成。这种方法可以减小信号处理电路占用的面积、实现单片集成的单晶传感器结构，有利于提高传感器的填充因子、减小信号处理的噪声，并获得高性能的传感器。

十一、微流控芯片和微流控装置

申请号：CN201711058624.9

专利类型：授权发明

发明人：徐友春

摘要：本发明公开了一种微流控芯片和微流控装置，该微流控芯片包括基体，基体具有注入孔、反应单元、以及连通注入孔和反应单元的流路，基体包括能够经热压变形的变形部，变形后的变形部热封流路且任意两个反应单元均由变形后的变形部隔离。本发明公开的微流控芯片，有效提高了隔离可靠性和便利性。本发明公开的微流控装置包括上述微流控芯片和用于热压基体以使变形部变形的热压件。

十二、同时测量单根微纳米线材激光吸收率和热导率的方法

申请号：CN201210436540.5

专利类型：授权发明

发明人：王海东 | 张兴

摘要：本发明提供了一种同时测量单根微纳米线材激光吸收率和热导率的方法，属于纳米材料物性表征的技术领域。主要特征是利用无接触式的激光拉曼测量技术对单根微纳米线材进行定位和温度标定，之后在真空环境中分别利用激光加热和电加热方法达到相等的待测样品中心温度并测量各自的加热功率。将微纳米线材的几何尺寸、中心温度和加热功率代入理论公式计算就可以同时获得待测样品的激光吸收率和热导率。该方法适用范围广，原理简单，操作方便，适用于具有特征拉曼光谱的各种不同材料、直径、长度的微纳米线材，填补了测量单根碳纳米管激光吸收率的技术空白，为实际工程应用提供宝贵的基础物性数据。

十三、基于道路危险评估的智能车路径搜索方法及系统

申请号：CN201510353649.6

专利类型：授权发明

发明人：赵建辉 | 张新钰 | 贾鹏 | 韩威 | 殷嘉伦 | 刘玉超 | 郑思仪 | 安利峰 | 李国朋 | 高洪波

摘要：本发明公开一种基于道路危险评估的智能车路径搜索方法及系统，能够解决现有的智能车路径搜索方法在许多情况下不能实现路径搜索，或者不能实现准确的路径搜索的问题。所述方法包括：S1、将车辆行驶的道路环境建模成由边长相同的多个正方形栅格组成的二维模型；S2、以栅格的危险评估值最小为原则，采用启发式搜索算法搜索从车辆车头中心位置所处栅格至目的区域栅格的最优栅格路径；其中，栅格的危险评估值根据车辆传感器感知的环境信息计算得到。

十四、一种双十字铰三自由度并联关节机构

申请号：CN201811625592.0

专利类型：授权发明

发明人：杨东超 | 常旭 | 孙可平 | 陈恳 | 朱衡 | 杨淇耀

摘要：本发明涉及一种双十字铰三自由度并联关节机构，包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、固定装置、双十字铰结构、滑环和关节机构输出轴，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器的输出轴的相对位置通过固定装置相对固定，关节机构输出轴绕Z轴转动时受到滑环的约束，关节机构输出轴是动平台。本发明的三自由度并联关节机构，可获得较大的转角范围，绕X轴、Y轴、Z轴的转角范围均接近±90度，且绕Y轴的转角只与Y轴驱动器的转角相关。每个方向的转动可分别进行，也可任意两个方向同时进行，还可三个方向同时进行。

十五、模拟岩体结构的小块体模型压制设备

申请号：CN201310150746.6

专利类型：授权发明

发明人：刘耀儒 | 杨强 | 程立 | 杨若琼

摘要：本发明涉及模拟岩体结构的小块体模型压制设备，属于地质力学模型试验技术领域,该设备包括框架式底座，固定在框架式底座上的小块体模具、模具上顶块、推拉盖板、压力杠杆和限程拉杆；其中，小块体模具和推拉盖板安装在框架式底座上表面，模具上顶块设置在小块体模具下部，其上端面插入模拟岩体的小块体模具的腔体中，限程拉杆置于压力杠杆一端。本发明可以大大加快小块体模型的制作速度，提高小块体模型的质量，节省大量的人力、物力；同时可以根据需要调节小块体的尺寸、形状与高度；为地质力学模型试验的顺利进行提供保障。

十六、重晶石粉胶结岩土相似材料及其制作模拟岩体的方法

申请号：CN201310192425.2

专利类型：授权发明

发明人：刘耀儒 | 杨强 | 杨若琼 | 程立

摘要：本发明涉及重晶石粉胶结岩土相似材料及其制作模拟岩体的方法，属于地质力学模型试验中岩土材料的模拟技术领域，该相似材料由重晶石粉为骨料，膨润土为辅助材料，以及107胶和水混合的稀释胶水构成混合料；该方法包括：采用相似材料制作水胶比—抗剪强度f曲线、计算不同批次的相似材料湿密度及采用各批次混合料制作模拟岩体的小块体试件：本相似材料具有成本低、无毒，易于加工制作小块体的特点，很好的满足地质力学模式试验对相似材料的要求；同时，用本相似材料制作模拟岩体不影响模型砌筑过程，制作迅速，可以大大加快模型试验的进度。尤其适用于小块体砌筑的模型试验领域。

十七、一种具有外加金属壳层的高温超导导线及其制备方法

申请号：CN200910244037.8

专利类型：授权发明

发明人：解鹏 | 瞿体明 | 顾晨 | 宋彭 | 韩征和

摘要：本发明涉及一种具有外加金属壳层的高温超导导线及其制备方法，其特征在于：它包括单根或多根高温超导导线和包覆在单根或多根高温超导导线外部的金属壳层，金属壳层留有气体通过的通道，每根高温超导导线分别由单芯或多芯组成，且高温超导导线的截面形状为矩形或圆形；金属壳层的厚度为20μm～500μm，且采用铁磁性材料、无/弱磁性材料、介于铁磁性材料与无磁性材料之间的合金组合材料、抗氧化合金材料和高强度合金材料中的一种。本发明通过在高温超导导线外面包覆金属壳层以达到提高临界电流，方便导线组合，提高力学性能，减小交流损耗和减小导线各向异性等效果，对目前各种高温超导导线具有普适性。本发明可以实际应用于高温超导导线的大规模化生产中。

十八、热分析型化学及气体探测传感器

申请号：CN201110166926.4

专利类型：授权发明

发明人：王喆垚 | 阮文州 | 刘理天

摘要：本发明公开了半导体制造技术以及纳米材料应用技术领域中的一种热分析型化学及气体探测传感器，用于解决碳纳米管单独作为传感器应用存在的缺陷。包括半导体衬底、悬空结构、加热元件、测温元件、绝缘层和用于生长碳纳米管薄膜的催化剂层；悬空结构的两端固定在半导体衬底上，并且悬空结构的下表面与半导体衬底不接触；悬空结构的上表面布设加热元件和测温元件；加热元件和测温元件上表面布设绝缘层；催化剂层覆盖整个悬空结构和绝缘层。本发明采用直接生长的方式，将较高热导率和热稳定性的碳纳米管薄膜集成在悬空结构上，可以满足热分析传感器对于高吸附能力材料的要求，提高热分析型传感器的性能。

十九、具有检错纠错功能的LT码编译码方法

申请号：CN201110430864.3

专利类型：授权发明

发明人：裴玉奎 | 邢艳玲 | 葛宁 | 胡海洋

摘要：本发明涉及数字信息传输技术领域，公开了一种具有检错纠错功能的LT码编译码方法，包括步骤：S1、将原始数据等分为K个源包，对每个源包进行校验；S2、选取特定的度函数对所述K个源包进行LT编码；S3、设编码包序列为T、由源包组成的源包序列为S、源包出错指示序列为ES、源包成功译码时源包的源头指示序列为ST、从编码包译码时编码包的源头指示序列组合为TS、出错编码包序列为TE；S4、根据序列T和LT码的生成矩阵G进行BP译码；S5、根据ES、ST和TS查找出错误的编码包；S6、根据ES和TS恢复被错误的源包异或的编码包；S7、根据已译出的正确的源包、正确且度不为0的编码包和新接收的编码包进行BP译码。本发明能降低LT码译码过程中误码扩散的影响。

二十、采用双足驱动的直线压电驱动器

申请号：CN200810114964.3

专利类型：授权发明

发明人：褚祥诚 | 陈翔宇 | 李龙土

摘要：采用双足驱动的直线压电驱动器涉及一种直线压电驱动器技术领域，它由定子和激励元件组成，其特征在于：所述定子由两个圆板和一固定并垂直于所述圆板的中心杆组成，所述激励元件的形状与所述圆板相应，且与其粘贴为一体，所述定子和激励元件具有一共同的中心轴线；激励元件连电后，激发所述定子振动，形成跨步实现轴向直线运动。本发明制造工艺简单，适合工业化生产，与已有技术相比，易于微型化，驱动器的输出性能更为稳定，在光学调焦、精密驱动和微系统领域具广阔有应用前景。

二十一、基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法

申请号：CN201410236263.2

专利类型：授权发明

发明人：肖曦 | 史宇超 | 孙凯 | 郑泽东 | 丁有爽 | 李永东 | 黄立培

摘要：本发明涉及一种基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：

1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于一维模糊控制的模型参考自适应系统；

2)根据实际模型和参考模型分别计算直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到两者的电流误差变量e(t)；

3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，并通过一维模糊控制器的输入比例因子Ke作用后，将e(t)band送入一维模糊控制器中；

4)根据一维模糊规则得到模糊控制量输出u(t)；

5)将u(t)通过一维模糊控制器的输出比例因子Ku作用并放大到PI参数上的实际控制量；

6)将u(t)转换为精确输出值u0(t)叠加到PI参数上。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。

二十二、基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法

申请号：CN201410238471.6

专利类型：授权发明

发明人：肖曦 | 史宇超 | 孙凯 | 郑泽东 | 丁有爽 | 李永东 | 黄立培

摘要：本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：

1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；

2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到电流误差变量e(t)；

3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，e(t)的变化率为de(t)/dt，通过二维模糊控制器的输入比例因子Ke和Kc作用后，将e(t)band和de(t)/dt送入二维模糊控制器；

4)根据二维模糊规则得到二维模糊控制器输出；

5)二维模糊控制器的输出通过输出比例因子Ku作用后，估算转速的变化率；

6)对得到的估算转速的变化率进行离散积分即可得到估算转速值。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。

二十三、一种基于现场可编程门阵列实现神经网络计算的方法

申请号：CN201510258018.6

专利类型：授权发明

发明人：何虎 | 马海林 | 徐志恒 | 马千里 | 杨弈南 | 邓宁

摘要：本发明涉及一种基于现场可编程门阵列实现神经网络计算的方法，属于神经网络计算技术领域。首先建立现场可编程门阵列中基本逻辑单元与神经网络各组成部分的映射关系，用编程语言，描述现场可编程门阵列各个基本逻辑单元的功能，建立现场可编程门阵列中的所有基本逻辑单元的模型，通过FPGA与神经网络结构的映射关系来模拟神经网络，通过FPGA基本逻辑单元间互联关系的重新配置以及其自身的运算能力完成网络的自学习过程，相比现阶段追求与真实神经网络结构一致的方法，本发明在模拟相同复杂度的神经网络时能较大的减少硬件开销。其次，本发明在现场可编程门阵列软件模型上完成神经网络的学习过程，大大地减少了学习的周期，节省了时间成本。

二十四、一种用于推荐系统的计算机数据挖掘方法

申请号：CN201210193229.2

专利类型：授权发明

发明人：王建民 | 丁贵广 | 龙明盛 | 姜晓伟

摘要：本发明涉及一种用于推荐系统的计算机数据挖掘方法，属于计算机数据处理技术领域。首先在计算机的主服务器中初始化用户偏好矩阵和服务项目偏好矩阵，将用户输入的偏好矩阵的行向量分发给计算机中的多个映射器，各映射器分别计算用户偏好矩阵和服务项目偏好矩阵的梯度方向的子方向，并将计算结果发送给计算机中的化简器，化简器对接收的梯度方向的子方向进行累加，并根据用户偏好矩阵和服务项目偏好矩阵的梯度方向矩阵，对用户偏好矩阵和服务项目偏好矩阵进行更新。本发明方法对已有的PMF算法进行了改进，提高了大规模数据处理能力；采用键值对的数据存储结构储存偏好矩阵，使得占用的储存空间更小，数据读取速度更快。

二十五、一种基于多传感器的定位设备及定位方法、系统和机械臂

申请号：CN201810433771.8

专利类型：授权发明

发明人：王喆垚 | 赵鹤

摘要：本发明实施例提供了一种基于多传感器的定位设备及其定位方法、系统和机械臂，该定位设备应用于机械臂，包括多个传感器和处理器。多个传感器用于检测机械臂的三轴加速度值、三轴角速度值、三轴磁场强度值和超声数据，并输出到处理器；处理器用于根据三轴加速度值计算第一位移，根据三轴角速度值计算第一旋转角度，根据三轴磁场强度值和三轴加速度值计算第二旋转角度，根据超声数据计算第二位移，并将第一位移、第一旋转角度、第二位移和第二旋转角度通过卡尔曼滤波算法进行融合计算，得到机械臂的位置数据和方向数据。利用位置数据和方向数据就可确定机械臂在执行任务时的任务轨迹，并利用任务轨迹对机械臂进行训练，省去了重新编程的麻烦。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2024年10月2日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）