一、具有两种吸能模式的汽车保险杠

申请号：CN201010173437.7

专利类型：授权发明

发明人：夏勇 | 黄俊 | 周青

摘要：具有两种吸能模式的汽车保险杠，属于汽车碰撞安全技术领域，其特征在于，含有：保险杠蒙皮、保险杠防撞梁以及夹于所述保险杠蒙皮和保险杠防撞梁之间的由上到下依次排列的上吸能块、上层硬结构、下层硬结构以及下吸能块，其中的两个硬结构都是弧状金属杆，上层硬结构和下层硬结构相互交叠放置。本发明在工况一(如行人保护工况)下刚度小，而在工况二(如低速碰撞工况)下刚度较大，能同时满足低速碰撞法规和行人保护法规的设计要求。

二、基于正交频分多址接入系统的信令数据混合传输方法

申请号：CN201210013052.3

专利类型：授权发明

发明人：陶晓明 | 邓卉 | 陆建华

摘要：本发明是一种基于正交频分多址接入系统的信令数据混合传输方法，包括步骤：S1：当传送给各个用户的信令和数据流到达基站时，基站将属于每个用户的信令和数据流分离到对应于该用户的不同的优先级队列；S2：基站根据各用户的不同缓存队列信息、Qos服务质量要求信息以及用户反馈的信道状况信息，来对子信道和功率进行分配；S3：基站通过OFDM信道将待传信令和数据流传送给各个用户。本发明保证了信令的优先可靠传输，大大降低信令排队时延和丢包率，从而有效保障了系统控制信息的传递，同时在多用户分集性能、用户中断率以及信令传输性能之间达到了较好的折中。

三、饱水海绵吸能减振装置

申请号：CN201310561636.9

专利类型：授权发明

发明人：刘天云 | 金峰 | 李庆斌 | 周孟夏 | 桂耀

摘要：一种饱水海绵吸能减振装置，包括水箱、置于水箱中将水箱分为若干格挡的若干隔板，隔板的底部设置有通孔，以及填充于所述格挡中的海绵，本发明中的海绵由于其结构上的特殊性，即多孔性，与传统的调频液体阻尼器相比，饱水海绵吸能减振装置中的水体在波动过程中，在海绵的孔隙内穿梭，磨擦阻力更大，减振效率更高；同时，由于海绵的吸水作用，减振水箱中的水体不会因为波动而溅洒，水箱中可以将水加满，能更有效的利用水箱空间。

四、智能在线液位监测预警系统

申请号：CN201410209890.7

专利类型：授权发明

发明人：陈吉宁 | 赵冬泉 | 李磊 | 佟庆远 | 杜鹏飞 | 李雪森 | 李王锋

摘要：本发明公开了一种智能在线液位监测预警系统，由数据中心和至少一个液位监测预警子系统组成，其特征在于，所述液位监测预警子系统包括:液位监测点；液位监测主机装置，对所述液位监测点进行连续监测，生成监测数据，并按照可变化的传输时间间隔将所述监测数据传输给监测中继器装置；监测中继器装置，接收所述监测数据，并按照可变化的传输时间间隔将所述监测数据传输给数据中心；数据中心，将接收的监测数据进行处理，得到液位监测点状态数据和各类曲线图表，并将所述液位监测点状态数据实时进行显示和发布。采用本发明的智能在线液位监测预警系统，可对排水管道、排水渠道、排水检查井、排水口、城市下凹道路、城市地下停车场、城市受纳水体等点位进行液位在线监测、短信报警、内涝预警及短时预报和监测数据公众发布等应用。

五、一种循环使用表面增强拉曼散射基底及其制备方法和应用

申请号：CN201210446089.5

专利类型：授权发明

发明人：凌云汉 | 黄亮 | 卓雨晴 | 白新德

摘要：本发明公开了属于材料改性技术领域的一种循环使用表面增强拉曼散射基底及其制备方法和应用。本发明提供的表面增强拉曼散射基底，可用于低浓度有机物的检测。此基底是在阳极氧化制备的二氧化钛纳米管中装载纳米银颗粒，通过二氧化钛纳米管的内径大小控制银颗粒的形貌，同时利用二氧化钛纳米管在UV光下的光催化特性，将附着的有机物分解，达到循环使用的目的。本发明制备方法优点在于成本低、电流小、纳米银颗粒的形貌可控。该方法获得的基底稳定性高，检测浓度低，并且可循环使用。

六、钯掺杂 TiO₂纳米管阵列肖特基结氢敏传感器的制备方法

申请号：CN201210445122.2

专利类型：授权发明

发明人：凌云汉 | 柳旭 | 白新德

摘要：本发明公开了属于半导体气敏元件制备技术领域的一种钯掺杂二氧化钛纳米管阵列肖特基结氢敏传感器的制备方法。本发明是以金属钛丝为原料，采用阳极氧化法、热处理和微乳液阴极沉积法实现的。与现有技术相比，本发明的有益效果为：工艺简单、节省原料，体积小巧、工艺参数容易控制，对气氛没有特殊要求；微乳液沉积，使钯纳米粒子在二氧化钛纳米管表面及管壁均匀分布；金属钯在氢敏过程中是很好的催化剂，通过溢流效应，在增大灵敏度的同时，也降低了传感器的工作温度；点接触连接，极大增大了材料的比表面积，也起到增大灵敏度的作用。

七、一种基于置信传播算法的联合多用户检测和译码方法

申请号：CN201310516887.5

专利类型：授权发明

发明人：匡麟玲 | 李海涵 | 吴胜 | 倪祖耀

摘要：一种基于置信传播算法的联合多用户检测与译码方法属于通信技术领域，特别涉及多用户通信系统中的一种基于置信传播算法的消除多用户之间干扰的联合多用户检测和译码方法，将用户的比特的外信息和符号的外信息在“编码/译码节点”和“映射/反映射节点”反复迭代，在满足迭代次数以后，本发明可以实现多用户之间的联合干扰消除和译码。和传统的多用户干扰消除方法相比，本发明可以有效降低干扰消除算法的计算复杂度和提高干扰消除的性能。

八、基于概率预测的焊缝X射线自动检测伪缺陷剔除方法

申请号：CN201410222780.4

专利类型：授权发明

发明人：邹怡蓉 | 都东 | 潘际銮 | 石涵 | 邵家鑫 | 常保华 | 韩赞东

摘要：基于概率预测的焊缝X射线自动检测伪缺陷剔除方法，属于焊缝X射线缺陷检测技术领域。本发明针对相邻两帧图像中检出的潜在缺陷区域，根据两帧图像拍摄范围沿焊缝方向位移与垂直于焊缝的侧向位移，对前帧图像潜在缺陷区域出现在后帧图像中不同位置上的概率进行预测，之后通过分析后帧图像潜在缺陷区域与概率预测结果，对伪缺陷进行剔除，保留实际缺陷位置。本发明能够利用前后帧图像信息实现对伪缺陷的剔除，有利于减少误检，并能够适应不同的检测装置相对焊缝移动速度的要求，并在发生侧向窜动的情况下保证准确检出，避免漏检。

九、椭圆轨迹定向切线恒速焊接机器人装置

申请号：CN201210256684.2

专利类型：授权发明

发明人：都东 | 王力 | 张文增 | 张骅 | 韩赞东 | 郑军 | 潘际銮

摘要：椭圆轨迹定向切线恒速焊接机器人装置，属于焊接机器人技术领域，包括由X轴平移组件和Y轴平移组件串联形成的机械臂、Z轴转台、控制器、焊接电源和焊枪等；带有椭圆轨迹焊缝的工件随工件安装台受控转动，焊枪随X轴、Y轴平移组件受控移动。该装置采用独立运动的三自由度机构实现了对工件椭圆轨迹焊缝高质量焊接功能，采用该装置进行焊接时，焊枪始终处于椭圆轨迹焊缝上在焊接点处的法线，焊接方向为椭圆轨迹的切线方向，且该切线始终朝向预先设定某个固定方向上，焊接速度保持恒定，焊接质量高，效率高，装置的制造、维修和使用成本低；由于在焊接中的每一点，焊枪与工件上的焊缝焊点均始终保持一种相对位置和姿态，因此可达到优化的焊接效果。

十、焊接过程中轨迹在线动态规划与焊道跟踪协同的控制方法

申请号：CN201510536227.2

专利类型：授权发明

发明人：洪宇翔 | 都东 | 潘际銮

摘要：本发明提供了一种焊接过程中轨迹在线动态规划与焊道跟踪协同的控制方法，属于移动焊接机器人技术领域。本发明充分结合结构光传感器检测区域超前于电弧实现焊接区前方接缝焊接坡口检测且电弧传感器实时获取焊炬位姿的优势，基于焊道等距逼近思想实现机器人本体轨迹在线动态规划与焊道跟踪的协同解耦控制。本发明能够提高移动焊接机器人在大型构件复杂轨迹焊缝焊接过程中的焊接速度稳定性与焊道跟踪精度，改善接缝轨迹局部大曲率和折角区域的焊缝成形质量，可应用于船舶、能源和轨道交通等装备制造的移动机器人焊接过程中，尤其适用于大转折或大曲率曲线焊缝的焊接场合。

十一、基于多尺度滤波算子的X射线实时图像焊缝缺陷检出方法

申请号：CN201410069615.X

专利类型：授权发明

发明人：邹怡蓉 | 都东 | 潘际銮 | 石涵 | 邵家鑫 | 常保华 | 韩赞东

摘要：基于多尺度滤波算子的X射线实时图像焊缝缺陷检出方法，属于图像缺陷检测领域。本发明在获取图像序列后，首先通过分析首帧图像得到优化参数，根据优化参数构造多尺度滤波算子，然后逐帧提取感兴趣区域进行卷积操作，并采用动态阈值方法对图像进行阈值分割，得到潜在缺陷区域。本发明能够实现图像处理参数的自适应优化，采用构造的滤波算子适应焊缝缺陷的局部灰度特征，有利于缺陷区域的自动检出，在参数自适应和分割准确性上较之现有的背景消除法等有明显优势，并能够在实时性上适应生产实际中的检测要求。

十二、基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法

申请号：CN201410212384.3

专利类型：授权发明

发明人：都东 | 曾锦乐 | 邹怡蓉 | 王国庆 | 潘际銮 | 张文增 | 常保华 | 王力

摘要：基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该装置及方法采用条形光源阵列照射工件表面，获得灰度均匀的工件表面图像，并采用激光阵列确定焊枪与工件之间的相对位姿，实现强镜面反射工件细窄坡口的自动检测。本发明采用条形光源阵列照射强镜面反射的工件表面，获得均匀光照的工件表面图像，图像中的坡口特征明显，便于准确提取坡口中心位置，检测精度可达0.03mm；工件与焊枪的相对位姿关系可通过激光阵列快速、准确地获得；系统结构简单，检测精度高，实时性好，成本较低，可应用于强镜面反射表面工件坡口的自动检测，尤其适用于坡口间隙小于0.1mm的细窄坡口工件高能束焊接自动跟踪场合。

十三、一种薄壁细隙环纵缝的微束等离子焊接成形控制系统

申请号：CN201610053551.3

专利类型：授权发明

发明人：洪宇翔 | 都东 | 常保华 | 曾锦乐 | 常树鹤 | 王力 | 潘际銮

摘要：本发明提供了一种薄壁细隙环纵缝的微束等离子焊接成形控制系统，包括微束等离子焊接系统、精密焊接工作台、单目同轴远心视觉传感系统和MPAW成形实时控制单元；采用单目同轴远心视觉传感系统获取薄壁细隙环纵缝微束等离子焊接的熔池正面瞬态图像，采用MPAW成形实时控制单元执行焊接过程多电量参数同步获取和焊缝成形特征参数在线实时预测，由微束等离子焊接系统和精密焊接工作台根据MPAW成形实时控制单元发出的控制指令执行焊接工艺参数的实时调节。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率，可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的微束等离子焊接过程中，尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。

十四、一种基于彩色信息进行焊道识别的方法

申请号：CN201210487351.0

专利类型：授权发明

发明人：都东 | 邹怡蓉 | 王力 | 曾锦乐 | 潘际銮

摘要：本发明涉及一种基于彩色信息进行焊道识别的方法，包括以下步骤：获取训练图像，并采集训练数据进行支持向量机训练，得到分类超平面；读取连续拍摄的一系列待识别的焊道图像；根据先验信息在焊道图像上设定一个以上的ROI；在焊道图像的每一ROI内分别提取并保存每一像素的色彩信息向量，并将每一像素的色彩信息向量定义为测试数据；根据步骤分类超平面对每一ROI范围内的测试数据进行分类，明确测试数据是属于焊道像素或母材像素，并对分类结果进行标记；依次对每一帧焊道图像完成分类；根据所有待识别的焊道图像的每一ROI内的分类结果，确定焊道边缘。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪、焊缝成型质量检测及物体表面检测等技术对焊道的自动识别过程中。

十五、基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法

申请号：CN201310298227.4

专利类型：授权发明

发明人：都东 | 曾锦乐 | 邹怡蓉 | 郑军 | 张文增 | 王力

摘要：基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法，属于检测技术领域。双轴精密转台安装在运动目标上，多个传播方向互为一定角度的红外激光器组成阵列，安装在转台上。转台自动跟踪激光光斑检测单元，保证多束激光始终投射在光斑检测单元上。根据光斑检测单元上的光斑位置，通过计算获得运动目标的位姿信息。激光光源波长位于红外波段，具有穿透粉尘环境的能力；双轴精密转台自动跟踪光斑检测单元，检测范围大；多束激光的传播路径交汇于双轴精密转台与光斑检测单元之间的一个空间点，且光斑检测单元上的激光光斑相距较小，因此可使用视场范围较小的成像元件或尺寸较小的光敏元件阵列进行检测，以获得较高的位姿检测精度。

十六、基于动态系统辨识的端接微束等离子焊接成形控制方法

申请号：CN201610052988.5

专利类型：授权发明

发明人：洪宇翔 | 都东 | 常保华 | 曾锦乐 | 常树鹤 | 王力 | 潘际銮

摘要：本发明提供了一种基于动态系统辨识的端接微束等离子焊接成形控制方法，属于焊接质量控制技术领域。本发明针对薄壁端接接头脉冲微束等离子焊接过程中能量参数波动和散热条件变化等状况导致的焊接过程不稳定和焊缝成形不均匀难题，采用熔池视觉传感技术提取焊接熔池正面瞬态图像特征，采用Elman动态递归神经网络对薄壁端接脉冲微束等离子焊接动态过程进行离线系统辨识，通过实时调节焊接工艺参数实现端接接头脉冲微束等离子焊接过程的焊菇成形在线控制。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率，可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的端接脉冲微束等离子焊接过程中，尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。

十七、基于远心视觉传感的端接微束等离子焊接成形控制方法

申请号：CN201610052313.0

专利类型：授权发明

发明人：洪宇翔 | 都东 | 常保华 | 曾锦乐 | 常树鹤 | 王力 | 潘际銮

摘要：本发明提供了一种基于远心视觉传感的端接微束等离子焊接成形控制方法，属于焊接质量控制技术领域。本发明针对薄壁端接接头脉冲微束等离子焊接过程中能量参数波动和散热条件变化等状况导致的焊接过程不稳定和焊缝成形不均匀难题，采用单目同轴远心视觉传感系统获取清晰的焊接熔池正面瞬态图像，基于熔池正面瞬态图像及焊接过程多电量参数与焊菇成形特征参数的映射关系对主弧电流脉冲调制参数进行实时调节，实现端接微束等离子焊接焊菇成形的精确控制。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率，可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的端接微束等离子焊接过程中，尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。

十八、基于球面光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法

申请号：CN201410201151.3

专利类型：授权发明

发明人：都东 | 曾锦乐 | 邹怡蓉 | 王国庆 | 潘际銮 | 王力 | 常保华

摘要：基于球面光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该装置及方法采用球面光源照射工件表面，获得灰度均匀的工件表面图像，并采用激光阵列确定焊枪与工件之间的相对位姿，实现强镜面反射工件细窄坡口的自动检测。本发明采用球面光源照射强镜面反射的工件表面，获得均匀光照的工件表面图像，图像中的坡口特征明显，便于准确提取坡口中心位置，检测精度可达0.03mm；工件与焊枪的相对位姿关系可通过激光阵列快速、准确地获得；系统结构简单，检测精度高，实时性好，成本较低，可应用于强镜面反射表面工件坡口的自动检测，尤其适用于坡口间隙小于0.1mm的细窄坡口工件高能束焊接自动跟踪场合。

十九、NaBiO₃/BiOCl异质结光催化剂及其制备方法

申请号：CN200910023603.2

专利类型：授权发明

发明人：黄俊 | 余刚 | 常晓峰

摘要：NaBiO₃/BiOCl异质结光催化剂及其制备方法，分别以NaBiO₃和HCl水溶液作为氧化剂和还原剂，通过浸渍、固-液分离以及干燥等步骤获得，通过改变NaBiO₃和HCl的物质量比例，即可获得具有不同NaBiO₃/BiOCl摩尔比的异质结光催化剂；光催化氧化分解罗丹明B染料的实验结果表明该异质结光催化剂在可见光(λ＞400纳米)照射下表现出优异的光催化活性；该异质结光催化剂的制备工艺快速、简便。

二十、一种低温氯化生产四氯化钛的方法

申请号：CN200710175598.8

专利类型：授权发明

发明人：王垚 | 付啸 | 魏飞 | 熊磊

摘要：本发明公开了属于化学工程和冶金技术领域的一种利用氯代烃低温氯化含钛原料生产四氯化钛的方法，该方法采用移动床反应器或流化床反应器，在氧化性气体的协同作用下，使氯代烃与含钛原料在低于钙镁氯化物熔点的温度条件下发生碳氯化反应，将含钛原料氯化为四氯化钛及其它低沸点的副产物混合气体，经反应器顶部的分离器分离冷凝后获得四氯化钛，并回收氯代烃循环使用。本发明消除了现有沸腾氯化工业技术对含钛原料中钙镁杂质含量的苛刻限制和由钙镁氯化物引起的粘结问题，适用原料广泛、具有设备腐蚀小及能耗低的优点，可用于工业化生产四氯化钛，也可用于处理工业副产物中的氯代烃。

二十一、利用移动终端的位置数据来定位IP位置的方法

申请号：CN201310108842.4

专利类型：授权发明

发明人：张尧学 | 周悦芝 | 刘浩 | 陈川 | 王巨宏

摘要：本发明涉及利用移动终端的位置数据准确定位IP地址地理位置的方法，属于计算机系统技术领域，该方法包括：收集用户使用移动终端的位置数据，组成地理位置数据集，去除可靠性低的数据：筛选出该用户晚上、白天的移动终端地理位置数据全部记录，进行聚类，得到的若干聚合的重心作为该用户对应的第一、第二候选位置；收集用户使用固定终端上网的IP地址数据，将每一条记录的IP地址转化为一个IP段；对于预处理后的IP地址数据集中，筛选出使用过该IP段的所有用户，找出这些用户对应的第一候选位置和第二候选位置；得到一系列聚合，将从聚类得到的包含候选位置最多的聚合的重心作为该IP段对应的地理位置。该方法不仅能够实现街道级的定位精度，同时也具备响应快和部署简单等优点。

二十二、分布式文件系统及利用其存储数据和提供服务的方法

申请号：CN201010570126.4

专利类型：授权发明

发明人：郑纬民 | 张尧学 | 薛瑞尼 | 韩文弢 | 陈康 | 陈文光

摘要：本发明公开了一种分布式文件系统，包括：元数据服务器，用于保存所有用户标识符对应的数据服务器节点的列表以及该节点与其标识符的对应关系，维护每个节点的负载情况，并指导数据服务器执行负载均衡和冗余恢复的操作，负载情况以数据量来表征；数据服务器，用于存储用户的数据以及对应的用户的元数据，每个用户的数据存储在一个单独的目录下，并使用标识符对目录进行区分；文件系统客户端，用于形成本地文件目录，并将操作转发到相应的数据服务器；应用程序客户端，用于通过文件系统客户端所形成的文件目录使用户访问文件系统，从而为用户提供应用程序。本发明还提供了利用该系统存储数据和提供服务的方法。本发明提高了存储个人用户数据的效率。

二十三、一种变形镜

申请号：CN201310054856.2

专利类型：授权发明

发明人：黄磊 | 巩马理 | 闫平 | 薛峤 | 李腾浩 | 柳强 | 冯泽心 | 康少男 | 孙冶 | 闫海波

摘要：本发明提出一种变形镜，包括：镜体、包括至少一个致动通道的基座和至少一个致动装置，致动装置一一对应地安装与致动通道中，用于控制镜体变形，其中致动装置包括：推进器，该推进器用于对镜体施加作用力；致动器，当致动器伸展时推动推进器产生正向位移；碟簧，该碟簧位于推进器与致动器之间，当致动器收缩时推动推进器产生负向位移；锥形顶杆，该锥形顶杆的大直径面开有和致动器尾端相配合的定位孔，定位孔用于固定致动器，以防止致动器受到径向剪切力；以及微调旋钮，通过旋转微调按钮来调节致动通道内的预紧力。根据本发明的变形镜，保护了内部压电陶瓷部件，具有耐用可靠、易于安装的优点。

二十四、位移调节装置

申请号：CN201310242020.5

专利类型：授权发明

发明人：黄磊 | 巩马理 | 闫平 | 薛峤 | 李腾浩 | 柳强 | 冯泽心 | 康少男 | 孙冶 | 闫海波

摘要：本发明公开了一种位移调节装置，包括：支架、导向组件、微调组件、微位移计和驱动组件。具体而言，所述导向组件设在所述支架上；所述微调组件沿第一直线方向和第二直线方向可移动地设在所述导向组件上；所述微位移计沿第三直线方向可移动地设在所述微调组件上，其中所述第一直线方向，所述第二直线方向及所述第三直线方向相互垂直；用于驱动所述微调组件移动的驱动组件，所述驱动组件分别与所述导向组件和所述微调组件相连。根据本发明实施例的位移调节装置，可应用于快速、高效、精密检测变形镜各致动点的微位移量，从而达到较高的应力调节精度。

二十五、变形镜

申请号：CN201310223923.9

专利类型：授权发明

发明人：黄磊 | 巩马理 | 闫平 | 薛峤 | 李腾浩 | 柳强 | 冯泽心 | 康少男 | 孙冶 | 闫海波

摘要：本发明公开了一种变形镜，包括：致动机构，所述致动机构上设有多个推进器；和镜体，所述镜体设在所述致动机构的上方，所述镜体上设有多个镜腿，且所述多个镜腿分别通过连接头与所述多个推进器相连，其中所述镜腿和所述推进器的至少一个内形成有与所述连接头的侧壁连通的通胶通道。根据本发明的变形镜，通过设置通胶通道，胶水可顺着通胶通道的通路流入连接头和推进器的侧壁，从而胶水固化后不产生轴向的收缩拉扯，有效地降低了致动机构轴向上的收缩拉扯。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2024年10月1日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）