121、组合物、多畴液晶弹性体、单畴液晶弹性体及其制备、加工和焊接方法

申请号：CN2018100540205

专利类型：授权发明

发明人：吉岩 | 王振华

摘要：本发明公开了一种用于形成单畴液晶弹性体的组合物，所述组合物包括液晶分子、柔性链、交联剂以及引发剂，所述液晶分子含有第一双键基团，所述液晶分子、所述柔性链以及所述交联剂能够相互连接形成交联网络，并在所述交联网络中形成第二双键基团，所述引发剂用于产生引发剂自由基，引发所述第二双键基团的自由基加成反应，形成单畴液晶弹性体。本发明还公开了一种多畴液晶弹性体、一种单畴液晶弹性体、一种单畴液晶弹性体制备方法、一种单畴液晶弹性体加工方法以及一种单畴液晶弹性体焊接方法。

122、一种可实现五面加工的多轴联动装置

申请号：CN2014100014930

专利类型：授权发明

发明人：刘辛军 | 谢福贵 | 李杰 | 汪劲松

摘要：本发明涉及一种可实现五面加工的多轴联动装置，属于数控装置制造技术领域。包括动平台、定平台、U型架和支撑架，以及连接所述定平台和U型架之间的第一、第三和第五支链，连接所述动平台和定平台之间的第二和第四支链；其特征在于：所述第一、第三和第五支链分别与定平台和U型架连接，U型架通过转动副与支撑架连接，支撑架通过转动副与动平台连接，所述第二和第四支链分别与定平台和动平台连接，形成一个空间并联闭环机构，通过五个输入驱动动平台实现三个移动和两个转动自由度；该装置还可包括一个环形导轨或工作台，所述空间并联闭环机构与该环形导轨或工作台构成一个可实现多达六轴联动的混联装置。该结构形式可实现较大的转动输出，能够实现立卧转换。

123、一种基于三自由度并联机构的六轴联动混联装置

申请号：CN2014101585455

专利类型：授权发明

发明人：谢福贵 | 刘辛军 | 汪劲松

摘要：本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六轴联动混联装置，属于数控装置制造技术领域。包括动平台、定平台、立柱、工作台，以及连接所述动平台和立柱之间的第一、第二和第三支链，连接于工作台和定平台之间的串联传动链，连接于定平台和立柱之间的串联传动链；所述第一、第二和第三支链分别与立柱以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过三个输入运动驱动动平台运动，实现两个移动自由度和一个转动自由度；所述空间并联闭环机构与工作台、连接于定平台和立柱之间的串联传动链以及连接于工作台和定平台之间的串联传动链构成一个六轴联动混联装置。该装置具有良好的转动灵活性和加工柔性。

124、灌浆方法

申请号：CN2013105479910

专利类型：授权发明

发明人：安雪晖 | 陈长久 | 周虎 | 金峰

摘要：本发明公开了一种灌浆方法，包括以下步骤：1）确定灌浆区域，按照设计方案完成灌浆孔和灌浆通道的布设；2）基于灌浆孔的孔间距和裂隙的宽度确定要灌浆的砂浆的流动性能和粘度；3）进行灌浆砂浆的配合比设计，得到性能满足要求的灌浆砂浆系列配合比；4）根据得到的配合比生产配置出满足各项指标要求且性能稳定的灌浆砂浆；5）将灌浆砂浆通过灌浆孔灌注，直至灌浆孔满，完成单孔灌浆；6）按照设计的灌浆排序和孔序，逐孔完成灌注，直至完成本灌浆区域内所有灌浆孔的灌注。该灌浆方法可调节灌浆砂浆流动性能和粘度，适用于不同裂隙宽度（毫米级及以上宽度裂隙）和扩散距离的灌浆需求。

125、一种利用生物质半焦改良土壤的方法

申请号：CN2011101101970

专利类型：授权发明

发明人：由长福 | 陈昌和 | 张东柯

摘要：一种利用生物质半焦改良土壤的方法，尤其涉及一种利用生物质半焦对农药残留土壤、风沙化土壤、盐渍化土壤进行改良的方法。利用农林业生物质半焦作为土壤改良剂，根据改良土壤的农药残留、风沙化以及盐渍化程度，施加所需的生物质半焦，然后对土地进行翻耕，使半焦与土壤充分混合。生物质半焦施入后，对土地进行灌溉，然后和正常土地一样进行农业生产和田间管理。本发明与现有技术对比，可以改善土壤的结构，有效提高土壤的储水能力和离子交换能力，降低土壤农药残留量，增加土壤有机物含量，从而解决土壤农药残留、风沙化、盐渍化问题，增加种植物的产量与品质，具有良好的经济和环境效益。

126、一种具备脱硫效果的煤混合物及其制备方法和应用

申请号：CN2014104324565

专利类型：授权发明

发明人：由长福 | 赵硕

摘要：一种具备脱硫效果的煤混合物及其制备方法和应用，涉及清洁煤技术领域。本发明的特点是采用块状石灰原料、煤颗粒与水按照一定比例进行混合，将块状石灰破碎成超细的氢氧化钙颗粒，并附着于煤颗粒表面及内部孔隙，通过降低水分后制备得到具备脱硫效果的煤混合物，可直接作为煤的加工与利用原料。采用该方法，不仅可以显著提高煤的自脱硫效率及脱硫剂的利用率，且简化了脱硫剂加入到煤利用装置的过程，减少了脱硫设备的投资与使用费用。

127、一种移动床式褐煤干燥方法及装置

申请号：CN2012105528486

专利类型：授权发明

发明人：由长福

摘要：一种移动床式褐煤干燥方法及装置，涉及煤炭干燥技术及设备技术领域。褐煤首先经过立式移动床间接干燥室干燥后，进入水平移动床直接干燥室进一步脱除水分。间接干燥室内高温热气体流经煤层运动方向布置的管道时将热量间接传递给褐煤颗粒，实现快速干燥过程，可减小干燥系统的占地与高度，且保证系统安全运行；直接干燥室采用一层或多层水平移动床结构，热气体与褐煤直接换热，通过控制褐煤颗粒的停留时间，方便控制终端干燥产品的水分含量，使干燥系统对原煤的适应性更优。整个装置内无流态化控制问题，方便大颗粒褐煤颗粒的处理，保证终端产品的颗粒粒度与可控的水分含量，使系统操作更加简单、稳定和安全。

128、一种相变胶囊悬浮/漂浮热管理和冷启动系统

申请号：CN2016111461392

专利类型：授权发明

发明人：王树博 | 谢晓峰

摘要：本发明涉及一种相变胶囊悬浮/漂浮热管理和冷启动系统。在冷却液箱内装有悬浮/漂浮相变胶囊和冷却液的组合体系，悬浮/漂浮相变胶囊的密度与冷却液的密度相当，使其能够悬浮于冷却液中，吸热后密度降低，使其能够漂浮于冷却液表面；冷却液箱与燃料电池堆之间连接形成冷却液的循环回路。本系统通过悬浮/漂浮相变胶囊和冷却液的组合体系与燃料电池堆进行热交换，当燃料电池工作时悬浮/漂浮相变胶囊吸收大量的热量使冷却液为燃料电池堆循环降温，并存储热量，当燃料电池停止运行时悬浮/漂浮相变胶囊释放相变潜热为燃料电池堆保温，缩短燃料电池冷启动时的预热时间，从而同时达到为燃料电池降温和保温的作用，优化燃料电池的热管理和冷启动系统。

129、一种水中结构物平衡装置及方法

申请号：CN2020100823818

专利类型：授权发明

发明人：王翔南 | 于玉贞 | 郝青硕 | 刘千惠 | 师海 | 吕禾 | 孙逊

摘要：本发明涉及一种水中结构物平衡装置及方法，该装置包括依次设置在底桩之上的吸水舱、喷水舱和机电舱，以及设置在机电舱上的配重机构；吸水舱的舱壁上设置有若干个进水口，喷水舱的舱壁上沿周向均布三个以上可开合的喷水口，吸水舱和喷水舱之间通过水泵连通；配重机构包括配重梁和配重车，三根以上配重梁沿周向水平地布置在机电舱上部，每根配重梁上均设置有可沿其长度方向滑动的配重车；机电舱内安装有嵌入式控制系统，嵌入式控制系统电连接水泵、配重车和喷水口。本发明能够根据荷载状况来调节抵抗荷载的能力，提高结构承载力的发挥程度，避免过度的基础设计，降低水中结构物的建造成本。

130、深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法和装置

申请号：CN2020103757998

专利类型：授权发明

发明人：詹亚锋 | 曾冠铭 | 潘筱涵

摘要：本发明公开了一种深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法，包括：通过信道模拟得到不存在天线波束指向误差的深空探测器的第一下行信号功率；获取实际存在天线波束指向误差的深空探测器的第二下行信号功率；根据第一下行信号功率和第二下行信号功率估算天线波束指向误差。根据本发明的深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法，能够准确地对天线波束指向误差进行在轨标定。

131、用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置

申请号：CN2018100733123

专利类型：授权发明

发明人：詹亚锋 | 万鹏 | 潘筱涵

摘要：本发明公开了一种用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置，其中，方法包括：目标规划步骤：确定深空任务场景下的端到端通信约束条件与优化目标；路由策略步骤：根据约束条件确定统计周期内端到端中继通信最佳路径，以得到路由最佳策略；星座设计步骤：根据约束条件、优化目标和路由最佳策略获取太阳系公转轨道星座设计；建模分析步骤：利用数学方法构建太阳系公转轨道星座网络拓扑模型，通过蒙特卡洛遍历搜索实现组合规划问题求解。该方法可以在网络层面给出带约束条件下地球‑火星之间端到端全程有效通信的太阳系公转轨道星座优化设计方案，进一步提升了系统通信路由的鲁棒性与端到端信息传输能力。

132、一种直升机卫星扩频通信信号发送方法

申请号：CN2014103372379

专利类型：授权发明

发明人：倪祖耀 | 张晋华 | 匡麟玲 | 张剑 | 陆建华

摘要：一种直升机卫星扩频通信信号发送方法属于直升机卫星扩频通信技术领域，是在一个由控制器控制的由缝隙检测、缝隙及遮挡长度检测、前、后保护间隔长度计算以及扩频序列生成各模块共同组成的直升机卫星扩频通信信号发送系统中实现。控制器根据设定的保护间隔及测定的缝隙开始时刻，以滞后于缝隙开始时刻一段时间后开始的前保护间隔的结束时刻作为有效帧开始发送时刻，并于有效帧发送结束时立刻发送捕获帧，使返向链路突发传输信号，以防止在遮挡期误发送，以便于接收端易于快速捕获，而且在发送捕获帧时不占用传输有效帧的时间，不会降低信道利用率。

133、一种基于LMS和变采样率的非对称载波多址通信方法

申请号：CN2015103938348

专利类型：授权发明

发明人：倪祖耀 | 张剑 | 匡麟玲 | 张晋华 | 陆建华

摘要：基于LMS和变采样率的非对称载波多址通信的实现方法属于卫星通信技术领域，其特征在于在非对称载波多址卫星通信系统中，在每一个参与通信的卫星地面站中设立一个以最小均方值LMS算法为核心、再辅之以变采样率技术的基于自适应滤波器的通信装置，实现了自干扰信号的重构。在迭代时，以滤波器系数向量综合模拟了本地发送数据从成型滤波到信道传输以及返回过程中在幅度、相位、频率的变化，使重构信号在允许变化范围内逼近接收到的自干扰信号，相对于独立的参数估计方法，极大地简化了复杂度，通过变采样率方法降低了滤波器阶数，加快了收敛速度，提高了运算效率。

134、一种时差、频差、频差变化率联合估计方法

申请号：CN2017107738462

专利类型：授权发明

发明人：黄振 | 胡德秀 | 张尚煜 | 何加智

摘要：本发明涉及一种时差、频差、频差变化率联合估计方法，其特征在于包括以下内容：1)两路接收机对目标辐射源信号进行时间同步采集，采集的数字信号分别为s1(n)和s2(n)；2)对目标辐射源信号在时差范围和频差变化率范围内进行网格划分，对每个网格点计算二阶模糊函数H(τ,f)，通过搜索每个网格点的二阶模糊函数H(τ,f)模值，得到时差和频差变化率的初始估计3)利用频差变化率初始估计通过互模糊函数CAF(τ,f)对频差扩展问题进行补偿，得到新的时差估计和频差估计；4)利用新的频差估计，通过频差变化率互相关函数，得到新的频差变化率估计。本发明适用于高动态条件下的时频差无源定位。

135、一种基于时延二次差分的非共视雷达信号无源定位方法

申请号：CN2017107402216

专利类型：授权发明

发明人：黄振 | 张尚煜 | 石磊 | 何加智

摘要：本发明涉及一种基于时延二次差分的非共视雷达信号无源定位方法，包括以下步骤：1)对每一卫星平台接收脉冲信号的到达时间进行估计测量得到TOA序列；获取每一TOA所对应的各卫星平台的GPS信息；2)将TOA序列进行相干融合；3)将融合TOA序列相邻数据进行二次差分处理得到融合TOA序列的二次差分序列；将不同时刻各卫星平台的GPS信息均进行插值得到卫星平台的位置序列；4)设定卫星覆盖区域并在卫星覆盖区域内划分网格得到若干参考点；5)选取一参考点得到该参考点传输时延的二次差分序列；6)根据融合TOA序列的二次差分序列和该参考点传输时延的二次差分序列建立该参考点的代价函数；7)对所有参考点均进行步骤5)～6)后寻找地面雷达辐射源的位置。

136、脉间调制方式识别方法、系统、计算机设备及存储介质

申请号：CN2020105652416

专利类型：授权发明

发明人：黄振 | 吕昌荣

摘要：本发明涉及一种脉间调制方式识别方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：将接收到的未知雷达信号的到达时间序列转换为二维图像数据，并进行初步筛选及参数优化；对初步筛选后的到达时间序列采用密度聚类算法完成雷达信号的分选；对聚类分选后的结果进行图像中链码及拐点转化，实现对雷达信号调制方式识别。本发明通过对获取二维图像数据进行检测、滤波、聚类、识别方法，提升分选精度，解决复杂脉间调制方式的识别难题。

137、一种以波长为地址标签的光交换节点装置

申请号：CN2017103855382

专利类型：授权发明

发明人：晏坚 | 凌伟程 | 邓献策 | 匡麟玲

摘要：本发明公开了一种以波长为地址标签的光交换节点装置，波分解复用器电连接光电转换器和波分复用器，波分解复用器用于对接收的光信号进行波分解复用，得到若干个波长的用户光信号，并根据光信号的不同波长分别将光信号发送至光电转换器和波分复用器；光电转换器对下路用户光信号进行光电转换，得到下路电信号；波长分配单元分别电连接波分解复用器、波分复用器、光电转换器和光电调制器，波长分配单元用于根据交换控制信息，按照不同的源节点和目的节点地址对分配链路波长；光电调制器电连接波分复用器，光电调制器对上路电信号进行光调制，得到上路用户光信号；波分复用器对若干个波长的用户光信号进行波分复用，得到含有多个波长的复用光信号。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2026年4月26日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）