一、金属氧化层高温光学常数测量方法

申请号：CN201310095143.0

专利类型：授权发明

发明人：符泰然 | 宗安州 | 刘江帆 | 谈鹏 | 汤龙生 | 周金帅 | 邓兴凯

摘要：本发明涉及一种金属氧化层高温光学常数测量方法，其包括以下步骤：S1、提供多份具有不同厚度金属氧化层的氧化金属样品，分别测量多份氧化金属样品的金属氧化层的厚度；S2、利用高温光谱发射率测量实验台，在真空环境下分别测量多份氧化金属样品的法向光谱发射率；S3、根据各氧化金属样品的法向发射率，建立光学常数数学模型，并以此计算出氧化金属样品的金属氧化层的光学常数。本发明通过采用高温光谱发射率测量实验台测量具有不同金属氧化层厚度的氧化金属样品的高温法向光谱发射率，可实现真空环境下的500℃以上高温氧化层光学常数测量，克服了传统测量技术易产生非真空环境下的样品氧化现象以及高温难于实现的技术局限性。

二、一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统

申请号：CN202010140652.0

专利类型：授权发明

发明人：方东平 | 郭红领 | 古博韬 | 黄玥诚 | 苗春刚 | 周予启

摘要：本发明提供了一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统，包括：数据采集模块，用于采集目标起重机械的吊物数据；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的吊物数据进行预处理，获取施工现场对应的打击风险区域；辅助风险识别模块，用于基于风险识别程序，并采集施工现场的现场信息，通过对现场信息进行分析重构，获得现场区域，并通过增强现实技术，将打击风险区域和现场区域进行虚实场景的融合处理，获得虚实融合场景，并传输到设备端进行显示，同时，当设备端的目标工人进入打击风险区域时，进行相应的预警警示。用以基于设置的数据采集模块与增强现实技术的结合，及时且精确的确定打击风险区域并进行显示和有效预警，进而主动规避风险。

三、用于组合导航系统的动基座对准方法及系统

申请号：CN201310102852.7

专利类型：授权发明

发明人：郭美凤 | 包超 | 张嵘 | 刘刚

摘要：本发明提出一种用于组合导航系统的动基座对准方法及系统。其中，方法包括：S1：获取导航信息和GPS观测信息；S2：建立动基座对准的误差模型；S3：建立卡尔曼观测控制器，其中，卡尔曼观测控制器的工作被划分为多个阶段，且每个阶段对应一个状态协方差矩阵；S4：卡尔曼观测控制器根据导航信息、GPS观测信息和误差模型，计算每个阶段的控制增益；S5：判断控制增益是否满足利亚普诺夫稳定性条件，若不满足，返回步骤S3，若满足，根据控制增益计算补偿向量，并将补偿向量反馈给惯性测量单元，并由惯性测量单元进行调整。根据本发明实施例的方法，通过采用卡尔曼观测控制器，能够迅速将航向角误差压低到很小的范围，从而大大降低对准时间，提高对准精度。

四、组合导航装置

申请号：CN201310142183.6

专利类型：授权发明

发明人：郭美凤 | 包超 | 张嵘 | 刘刚

摘要：本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进行处理得到载体的状态信息；以及电源模块，用于为导航模块、测量模块和计算模块供电，其中，计算模块设置在测量模块上方，导航模块设置在测量模块上方，电源模块设置在导航模块的上方。根据本发明实施例的装置，通过GPS观测信息和惯性导航信息进行融合、计算已获得载体的状态信息，同时还减小了体积、重量和功耗，降低了成本。

五、一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

申请号：CN201310118249.8

专利类型：授权发明

发明人：郭美凤 | 刘刚 | 张嵘 | 崔晓伟 | 包超

摘要：为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIMU、基带相关器为传感器，在顶层组合算法中实现所有的导航功能，即该算法将GNSS基带相关器作为敏感空时定位场的传感器，将MIMU作为敏感惯性场的传感器，实现了GNSS与MINS的完整融合，在INS辅助下，GNSS联合多通道信息进行矢量鉴相和矢量定位。本发明还提出了应用于此方法的超深组合系统和装置。本发明具有导航精度高、动态性能好、GNSS跟踪灵敏度高、GNSS抗干扰性能强、GNSS动态牵引范围广等优点，理论上本发明动态范围受MINS动态限制，MINS辅助下GNSS能实现-160dBm信号跟踪。

六、干粉气化炉用双旋流煤粉喷嘴

申请号：CN201510018660.7

专利类型：授权发明

发明人：毕大鹏 | 张建胜

摘要：本发明公开了一种干粉气化炉用双旋流煤粉喷嘴。所述干粉气化炉用双旋流煤粉喷嘴包括：燃料气管，燃料气管内具有燃料气通道，燃料气通道的下端口为燃料气出口；气化剂管，气化剂管套设在燃料气管的外面，气化剂管与燃料气管之间形成气化剂通道，气化剂通道的下端口为气化剂出口；第一旋流器，第一旋流器设在气化剂通道内；第二旋流器，第二旋流器套设在气化剂管的外面，第二旋流器与气化剂管之间形成旋流腔，旋流腔的壁上设有第一煤粉进口；和煤粉管，煤粉管套设在气化剂管的外面，煤粉管与气化剂管之间形成煤粉通道，煤粉通道的上端口为第二煤粉进口且下端口为煤粉出口。所述干粉气化炉用双旋流煤粉喷嘴具有结构简单、混合效果好等优点。

七、多码长多码率的低密度奇偶校验码的编码方法

申请号：CN200910085064.5

专利类型：授权发明

发明人：殷柳国 | 陆建华 | 裴玉奎

摘要：本发明涉及一种多码长多码率的低密度奇偶校验码的编码方法，尤其涉及一种以码长为2032比特、码率为1/2的低密度奇偶校验码为核心的扩展编码，是一种用于纠正信道差错数据的高效编码方法，属于通信信道编码技术领域。首先对长度为KC比特的信息序列进行预处理，使得信息序列长度为1016比特；建立一个校验矩阵H；根据该信息序列和校验矩阵H，计算校验序列，将信息序列S和校验序列P合成，得到码长为2032比特、码率为1/2的码序列；对码序列进行删除和叠加操作，对操作后得到的码序列进行处理，得到码长为NC的码序列。本发明编码方法的优点是：在误码性能上没有损失，甚至在局部点上误码性能更为优越；实现复杂度非常低，非常有利于硬件实现，具有很强的应用前景。

八、一种源于发酵果汁的醇溶组分及其用途

申请号：CN201711408746.6

专利类型：授权发明

发明人：邢新会 | 何东 | 王怡 | 张翀 | 苏楠

摘要：本发明属于功能保健食品研究领域，具体的说，本发明涉及一种源于小麦胚芽苹果汁乳酸菌发酵果汁的组分及其制备方法和应用。本发明的发酵果汁醇提物，其包括：多肽组分；多酚组分；以及糖组分。

九、用微纳米气泡对地下水原位修复的方法及系统

申请号：CN201310020102.5

专利类型：授权发明

发明人：胡黎明 | 宋德君 | 李恒震

摘要：本发明属于受污染地下水修复技术领域，特别涉及一种用微纳米气泡对地下水原位修复的方法及系统。在地下水被有机污染物污染区域的上游位置设置注水井，将微纳米曝气装置置于注水井中，通过太阳能供电装置或蓄电池供电，并通过远程无线通讯装置与地面实现远程监测和控制；空气与水通过微纳米曝气装置产生含有微纳米气泡的水，进入地下水系统中，直接分解有机污染物或为微生物持续补充电子受体，促进有机污染物的降解去除；同时设置监测井对去除有机污染物过程中各参数进行实时监测和分析，并根据分析结果，远程调节微纳米气泡的发生时间、进水量和曝气量。微纳米气泡供氧效果好、持续时间长、影响范围大，弥补自然降解和生物通风等常规原位修复技术的不足。

十、一种多分辨率视频原地滤波方法及其装置

申请号：CN201210071651.0

专利类型：授权发明

发明人：戴琼海 | 李龙弢 | 王瑞平

摘要：本发明提供一种多分辨率视频原地滤波方法及其装置，该方法包括以下步骤：S01：输入视频同步信号及视频数据；S02：从输入视频同步信号中提取视频格式信息以对输入视频同步信号进行延迟处理，并输出延迟视频同步信号；S03：对视频数据中同一行的连续的2n+1个数据求取行平均值；S04：判断视频数据是否属于对应行的前n列或后n列，并对对应的RAM执行写操作；S05：对从2n个RAM中读取的视频数据中前2n行对应列的数据和行平均值数据求取列平均值；S06：判断所求列平均值是否属于对应列的前n行或后n行，并对对应的RAM执行读操作。通过从输入的视频同步信号中提取相关信息作用于整个滤波过程，减少存储空间的使用及运算规模，节约硬件资源。

十一、基于小波变换和块搜索的视频去噪方法和装置

申请号：CN201010552750.1

专利类型：授权发明

发明人：戴琼海 | 薛舟

摘要：本发明提出一种基于小波变换和块搜索的视频去噪方法和装置，该方法包括以下步骤：对视频序列进行方向小波变换，获取变换系数；根据小波系数，选出视频序列中的纹理区域与平滑区域；对小波系数进行双边收缩的处理，并通过反变换获得基于方向小波的去噪视频序列；在图像域内对纹理区域进行基于块搜索的去噪；选取基于方向小波去噪结果中的平滑区域与基于块搜索去噪得到的纹理区域叠加，得到最终去噪视频。通过本发明提出的去噪方法，能够区分视频中的平滑区域与纹理区域，并通过不同的去噪方法分别处理，既保证了纹理区域的准确，又保证了平滑区域帧与帧之间的视觉连续性，从而获得非常显著的去噪效果。

十二、监控摄像机的标定方法和系统

申请号：CN201310670982.0

专利类型：授权发明

发明人：周杰 | 邓磊 | 喻川 | 张昊飏

摘要：本发明公开一种监控摄像机的标定方法及系统。方法包括：利用采集设备在待标定监控摄像机的场景中采集多幅图像，利用待标定监控摄像机采集图像；对采集设备采集的多幅图像进行特征匹配以获取多幅图像之间的匹配关系；根据多幅图像之间的匹配关系重构监控场景的三维点集；以及根据重构出的三维点集和待标定监控摄像机采集的图像计算待标定监控摄像机的参数。本发明可同时对多个监控摄像机的内、外参进行标定，可计算出一个区域内的所有监控摄像机的相对位置、朝向等信息；能处理监控摄像机视场没有交叠的情况，且不要求监控摄像机之间同步；只需要采集设备采集图像或视频将待标定的各个监控摄像机的视场相连接，就能计算出多个摄像机的内参和外参。

十三、可变视角及分辨率的双目视觉系统目标图像稳定化方法

申请号：CN200910088991.2

专利类型：授权发明

发明人：周杰 | 万定锐 | 胡瀚

摘要：基于双目PTZ视觉系统的高分辨率视频稳定化方法属于视觉监控领域，其特征在于：它同时利用由两路不同分辨率的视频，其中一路为低分辨率视角固定的全景图像，另一路为高分辨率变化视角的局部图像，包含感兴趣的运动目标。本发明建议采用两个PTZ摄像机以方便应用。高分辨率视频可以通过人工手动或者计算机自动控制摄像机运动得到。目标是得到一个完整、平稳的包含感兴趣运动目标的视频，并且尽可能采用高分辨率信息。本发明首先解决了不同分辨率视频之间的图像配准问题，其次提出四种顺序填充方式，充分利用了当前高分辨率信息以及历史高分辨率信息来填充目标视频。通过这样处理后的结果可以用于犯罪取证、监控记录保存、运动目标的行为分析等，实验结果表明本发明提出的方法很实用。

十四、一种以团聚态氢氧化镁为原料制备高分散氢氧化镁的方法

申请号：CN201510041178.5

专利类型：授权发明

发明人：向兰 | 易美桂 | 张军平 | 马祥伟

摘要：一种以团聚态氢氧化镁为原料制备高分散氢氧化镁的方法，属于无机化工材料制备技术领域。本发明以平均原始粒径0.1‑3微米，平均团聚粒径5‑50微米的团聚态氢氧化镁为原料，首先与适量无机熔剂混合，在300‑700℃焙烧0.5‑6小时，形成分散状超细活性氧化镁；然后将上述氧化镁加入含分散剂和形貌控制剂的水溶液，在10‑100℃水化转化0.5‑6小时，得到平均原始粒径0.1‑3微米、平均团聚粒径0.5‑4.0微米、形貌规则、粒径均一的高分散氢氧化镁产品。本发明工艺简单、过程温和、产品附加值高。利用本发明制备的氢氧化镁产品形貌规则、分散良好，可作为基楚无机化工产品用于阻燃、食品、脱硫及废水处理等领域。

十五、一种高长径比无水硫酸钙晶须的制备方法

申请号：CN200910093758.3

专利类型：授权发明

发明人：向兰 | 罗康碧 | 李春梅 | 李沪萍

摘要：一种高长径比无水硫酸钙晶须的制备方法，属于无机化工材料制备技术领域。本发明以无机钙盐和无机沉淀剂为原料，以表面活性剂为分散剂，先在10～90℃制备分散良好的超细二水硫酸钙前驱体；然后将前驱体加入含形貌控制剂的水溶液，在100～250℃水热反应0.5～10小时，得到半水硫酸钙晶须；再将半水硫酸钙晶须与无机熔剂混合，在200～800℃焙烧0.5～6小时，水洗干燥后制得长度20～2000μm、直径0.5～20μm，长径比40～1000、主含量大于95wt％的无水硫酸钙晶须。本发明工艺简单，成本低廉，产品附加值高。利用本发明制备的硫酸钙晶须长径比大、形貌规则，可作为增强材料用于塑料、橡胶、陶瓷、水泥、造纸等行业。

十六、一种从工业尾气中回收挥发性有机物的方法

申请号：CN200810102375.3

专利类型：授权发明

发明人：吕阳成 | 骆广生 | 龚行楚 | 向梓颖

摘要：本发明公开了属于化工分离与环保领域的一种从工业尾气中回收挥发性有机物的方法。该方法使用负载吸收剂的聚合物微胶囊作为分离介质，将其装填在吸附柱内，工业尾气在压差作用下通过吸附柱，其中的挥发性有机物被分离介质吸收，尾气得到净化，可直接排放或做进一步处理。吸附柱操作一段时间后，采用蒸汽吹扫或减压脱附的方法对分离介质进行柱内再生，回收得到的挥发性有机物可循环使用。该方法对工业尾气中挥发性有机物的回收率高，对工业尾气的净化效果好，操作能耗低、压降低，分离介质损耗小，使用寿命长，是一种高效率、低运行成本的工业尾气处理方法。

十七、一种官方媒体新闻中话题的推送方法及装置

申请号：CN201510657607.1

专利类型：授权发明

发明人：赵建辉 | 张新钰 | 张鹏 | 刘玉超 | 吴新刚 | 刘聪 | 张祖峰 | 韩威 | 殷嘉伦 | 安利锋

摘要：本发明提供的一种官方媒体新闻中话题的推送方法及装置，涉及通信领域，通过获取官方媒体提供的新闻的关键词信息和关键词对应的权重信息，与预先构建好的话题库中话题对应的关键词信息和关键词对应的权重信息，一一进行匹配比对，确定官方媒体提供的新闻所属的话题，将官方媒体提供的新闻中属于该话题的新闻信息推送给官方媒体用户，使得官方媒体能够基于互联网上话题对新闻进行有效推送，及时得到用户的关注，向用户展示优质新闻。

十八、微摩擦力测量装置

申请号：CN201210467834.4

专利类型：授权发明

发明人：张晨辉 | 孙亮 | 李津津

摘要：本发明涉及一种微摩擦力测量装置，其包括：机架（10）、相邻安装在所述机架10上的上样品承载单元(20)和下样品承载单元(40)，所述上样品承载单元（20）包括：轴承（23）、横梁（24）、摩擦力测量单元（25）及载荷测量单元（26），所述横梁（24）横跨设置在所述轴承（23）上端，所述摩擦力测量单元（25）与所述载荷测量单元（26）分别设置在所述横梁（24）的两端，所述横梁（24）通过所述载荷测量单元（26）与上样品连接。

十九、电流测量电路

申请号：CN201310277996.6

专利类型：授权发明

发明人：宫辉 | 李荐民 | 邵贝贝

摘要：本发明涉及一种电流测量电路，包括积分电路、模数转换电路、处理器单元以及开关控制电路，所述积分电路将待测的输入电流信号转化为电压信号，所述模数转换电路将所述电压信号转换为数字信号，所述处理器单元用于控制该电流测量电路并根据所述模数转换电路传输的数据计算输入的电流信号的值；所述积分电路包括一运算放大器以及一反馈网络，所述运算放大器具有一反相输入端、一正相输入端以及一输出端，所述反馈网络一端接所述反相输入端，另一端接所述输出端，所述正相输入端接地；所述反馈网络包括第一反馈电路以及与该第一反馈电路并联的第二反馈电路，所述开关控制电路通过所述处理器单元控制来切换所述第一反馈电路以及第二反馈电路。

二十、一种电阻应变测量实验虚拟演示实现方法及系统

申请号：CN202110441986.6

专利类型：授权发明

发明人：姚学锋 | 张来彬 | 高旭豪

摘要：本发明公开一种电阻应变测量实验虚拟演示实现方法及系统，包括虚拟实验场景创建和虚拟实验演示，虚拟实验场景创建包括：建立虚拟实验器材模型，将虚拟实验器材模型导入到3D开发平台中；获得虚拟实验器材模型在虚拟实验场景中对应的初始坐标参数，使虚拟实验器材模型的布置与真实实验场景中按比例保持一致；虚拟实验演示包括：在3D开发平台的动画编辑器的时间轴上添加关键帧，在各关键帧对应输入实验操作步骤中虚拟实验器材模型的移动坐标参数，使得随着时间轴的移动，各虚拟实验器材模型按照所述移动坐标参数进行移动。本发明既可作为现场实验教学的补充，供学生课前熟悉实验操作步骤和器材使用方法，也可作为网络课程替代正常实验教学。

二十一、一种三相三线制混合型统一电网电能质量调节器

申请号：CN201210541454.0

专利类型：授权发明

发明人：耿华 | 朱天博 | 杨耕 | 乔正盛 | 杜小刚

摘要：本发明涉及一种三相三线制混合型统一电网电能质量调节器，属于电气自动化设备技术领域。包括串联补偿模块和并联补偿模块，所述的串联补偿模块与电网相连，所述的并联补偿模块与电网负载相连，串联补偿模块与并联补偿模块通过直流母线相连。本发明的电能质量调节器，在并联补偿模块中加入了滤波电容，使补偿模块中的三相变流器只需提供谐波电压，降低了三相变流器的容量，有利于节约设备成本，提高工作效率；且无需耦合变压器，即可在中压环境中投入运行；在并联补偿模块中加入了滤波电容，在对电网补偿谐波的同时，还可为负载提供一定的无功电流；并且补偿效果好、性价比高、应用范围广。

二十二、基于中位数的网络流量熵值估算方法及装置

申请号：CN201510816499.8

专利类型：授权发明

发明人：杨家海 | 王子玉 | 李晨曦 | 张世泽

摘要：本发明提供一种基于中位数的网络流量熵值估算方法及装置，该方法包括：获取网络数据流的数据包，并发送至Storm集群的各从节点中；接收Storm集群的各从节点返回的中间项S的估计值，该S的估计值为Storm集群的各从节点根据接收的数据包，通过预设熵值估算算法获取的；将接收的S的估计值按照大小进行排序；获取排序后的所有S的估计值的中位数，将该中位数作为S最终的估计值根据获取网络数据流网络流量的熵值的估计值其中，Storm集群包括至少一个从节点。该方法能在不增加存储空间和计算复杂度的情况下提高熵值估算的准确率。

二十三、气流床气化系统以及气化方法

申请号：CN201610080791.2

专利类型：授权发明

发明人：张建胜 | 李广民 | 岳军

摘要：本发明公开了一种气流床气化系统以及气化方法，其中气流床气化系统包括：气化炉；过滤器，过滤器具有过滤器灰水出口、过滤器黑水出口、过滤器第一黑水入口和过滤器第二黑水入口，过滤器第一黑水入口与气化炉相连；洗涤塔，洗涤塔具有洗涤塔灰水入口和洗涤塔黑水出口，洗涤塔灰水入口与过滤器灰水出口连通以对气化炉排出的粗煤气进行洗涤，洗涤塔黑水出口与过滤器第二黑水入口连通；闪蒸系统装置，闪蒸系统装置的一端与过滤器黑水出口连通，另一端与灰渣处理装置相连。根据本发明实施例的气流床气化系统，能量利用率高，可以减少排往闪蒸系统装置的黑水量，进一步减少闪蒸蒸汽量，使用可靠性高，成本低，具有洗气塔出口温度高等优点。

二十四、一种应用于有源天线系统的基站阵列天线

申请号：CN201410055826.8

专利类型：授权发明

发明人：蒋晓镭 | 张志军 | 李越 | 冯正和

摘要：一种应用于有源天线系统的基站阵列天线，包含介质基板、位于介质基板正面的馈电网络、位于介质基板反面的开槽地板和馈电网络中的交叉结构，开槽地板上刻蚀有多个十字环槽，介质板下方有金属反射板，开槽地板和金属反射板之间由铜柱相连；本发明利用十字环槽实现两个相互正交的极化，实现阵列的双极化特性，所用铜柱一方面用于介质基板和反射板的固定，使结构稳定，另一方面起到单元隔离的作用，采用64个单元、128个端口独立馈电，实现了波束在x和y两个维度的扫描；本发明可覆盖LTE两个常用的频段，并且在工作频带内两个极化之间具有很高的隔离度，单元间的耦合也很低，同时阵列天线结构简单，主体部分仅由一块电路板实现，制作加工方便，成本低。

二十五、相位量化型光子数模转换器和基于其的波形产生方法

申请号：CN202010817975.9

专利类型：授权发明

发明人：李佳钉 | 薛晓晓 | 李尚远 | 郑小平

摘要：本发明公开了一种相位量化型光子数模转换器和基于其的波形产生方法，其中，该转换器包括：相干光源输出单元、调制器、光耦合器和光电探测器，其中，相干光源输出单元的一个输出端与调制器的输入端相连，调制器的输出端与光耦合器的一个输入端相连，相干光源输出单元的另一个输出端与光耦合器的另一个输入端相连，光耦合器的输出端与光电探测器的光输入端相连；其中，相干光源输出单元输出两路频率不同的相干光信号，一路相干光信号通过调制器实现相干光信号的相位量化，并通过光耦合器与另一路相干光信号合为一路，在光电探测器中通过拍频，得到输出的相位量化的目标射频信号。本发明的转换器可以直接生成宽带的任意相位调制的射频信号输出。

欢迎大家关注以上专利，如有合作意向，请于2024年10月4日前联系：ottip@tsinghua.edu.cn(邮件中标明“专利展示”咨询合作）